结论：仅送货而对方未付款且未签合同的情况，并不直接等同于“未开票收入”。是否构成未开票收入，需结合具体交易情况、税务规定及双方约定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、未开票收入的定义与税务处理
定义：未开票收入，通常指的是企业在销售商品或提供服务后，未向客户开具发票而取得的收入。这种收入在税务上仍然需要申报并缴纳相应的税款。
税务处理：根据税务规定，无论是否开具发票，企业都应按照实际发生的交易金额申报纳税。因此，如果送货后对方未付款且未签合同，但交易已经实际发生（如货物已交付且对方已接收），则这部分收入在税务上仍应被视为应税收入，即使未开具发票。
二、合同与付款情况对未开票收入的影响
合同缺失：虽然未签订书面合同，但如果双方存在口头约定或交易习惯，且货物已实际交付，这仍然构成一个有效的交易。在此情况下，送货方有权要求对方支付货款，且这部分收入在税务上应被视为应税收入。
付款情况：对方未付款并不影响交易的实际发生和收入的确认。送货方可以依据交易记录、送货单、对方接收货物的证据等，来证明交易的存在和收入的金额。这些证据在税务申报和可能的法律纠纷中都将起到重要作用。
三、法律建议与风险防范
完善交易记录：为了降低法律风险和税务风险，建议送货方在每次交易时都尽量完善交易记录，包括送货单、对方接收货物的签字确认、交易金额、交易时间等。这些记录将作为证明交易存在和收入金额的重要证据。
及时沟通与协商：如果对方未付款，送货方应及时与对方沟通，了解未付款的原因，并协商解决方案。如果协商无果，送货方可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
税务申报与合规：无论是否开具发票，送货方都应按照税务规定及时申报纳税。如果因未开具发票而未申报纳税，可能会面临税务处罚和法律风险。
四、可能的法律后果
税务处罚：如果送货方未按照税务规定申报纳税，可能会面临税务机关的处罚，包括罚款、滞纳金等。
法律纠纷：如果对方未付款且双方无法协商解决，送货方可能会通过法律途径来追讨货款。在此过程中，交易记录、送货单等证据将起到关键作用。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响送货方的权益维护。
总结：仅送货而对方未付款且未签合同的情况，并不直接等同于“未开票收入”。但无论是否开具发票，送货方都应按照税务规定申报纳税，并完善交易记录以降低法律风险。如果对方未付款且双方无法协商解决，送货方可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。