做过科技型中小企业（科小）的公司，在符合法定条件的情况下，是可以注销的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、公司注销的法定条件
根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司注销需满足以下条件：
公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现：若公司章程中明确规定了营业期限，且该期限已届满，或者出现了公司章程中规定的其他解散事由，公司可以依法进行注销。
股东会或者股东大会决议解散：公司的股东会或股东大会是公司的最高权力机构，其有权决定公司的解散。若股东会或股东大会作出解散公司的决议，公司即可进入注销程序。
因公司合并或者分立需要解散：在公司合并或分立的情况下，原公司可能需要解散。此时，原公司可以依法进行注销。
依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销：若公司因违反法律法规被吊销营业执照、责令关闭或被撤销，公司必须依法进行注销。
人民法院依照《公司法》第一百八十二条的规定予以解散：在公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径不能解决的情况下，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。
二、科技型中小企业（科小）注销的特殊性
科技型中小企业（科小）作为公司的一种类型，其注销过程在遵循上述法定条件的同时，还需注意以下几点：
科技项目与资质的处理：若科小公司在注销前承担了科技项目或拥有相关资质，需按照相关规定进行项目结题、资质注销或转让等手续，以确保公司注销后不会留下遗留问题。
知识产权的处置：科小公司通常拥有较多的知识产权，如专利、商标、著作权等。在注销前，公司需对这些知识产权进行妥善处置，如转让、许可使用或注销等，以避免知识产权的流失或纠纷。
税务与财务清算：科小公司在注销前需进行税务与财务清算，确保公司税务和财务状况的清晰透明。这包括缴纳应纳税款、清理债权债务、编制财务报表等。
三、注销流程与注意事项
成立清算组：公司决定注销后，应成立清算组，负责公司的清算工作。清算组需按照法律法规和公司章程的规定，对公司的财产、债权债务等进行全面清理和处置。
通知债权人并公告：清算组成立后，需通知债权人并公告公司注销事宜。债权人应在规定期限内向清算组申报债权，以便清算组进行债权债务的清理和处置。
办理税务注销：公司需向税务机关办理税务注销手续，缴纳应纳税款并领取税务注销证明。
办理工商注销：在完成税务注销后，公司需向工商行政管理部门办理工商注销手续，提交相关文件并领取注销证明。
其他注销手续：根据公司的实际情况，可能还需办理银行账户注销、社保注销等其他手续。
在注销过程中，公司需严格遵守法律法规和公司章程的规定，确保注销程序的合法性和合规性。若公司在注销过程中遇到任何法律问题或困难，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。