结论：在老公吸毒被抓的情况下，一般不可以让他在探视时抱抱孩子。这主要基于保护未成年人身心健康和遵守监狱或拘留所探视规定的考虑。

分析说明：

1. 保护未成年人身心健康：

   • 吸毒行为不仅违法，而且对个人健康造成极大损害，同时可能伴随有暴力、冲动等不稳定情绪。未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的自我保护意识和能力，与吸毒者接触，尤其是身体接触，可能对其造成心理阴影或潜在的身体伤害。
   • 从法律和社会伦理的角度出发，保护未成年人免受不良影响和伤害是首要原则。因此，在吸毒者被拘留或服刑期间，限制其与未成年子女的身体接触，是出于对未成年人身心健康的保护。

2. 遵守监狱或拘留所探视规定：

   • 监狱或拘留所作为执行刑罚或行政拘留的场所，有其严格的探视规定和管理制度。这些规定旨在维护场所秩序，保障在押人员的合法权益，同时防止不良行为的传播和影响。
   • 通常情况下，探视在押人员时，需要遵守一系列规定，如不得携带违禁品、不得进行不当交流、不得有身体接触（除非特定情况下经批准）等。这些规定同样适用于吸毒者在被拘留或服刑期间的探视。

特殊情况与建议：

• 如果吸毒者正在接受戒毒治疗，且情况稳定，表现出良好的改过自新态度，同时未成年人也表达出对父亲的思念和渴望接触的愿望，那么在这种情况下，可以考虑向相关部门（如监狱管理机关、戒毒所等）提出申请，看是否能够安排特殊的探视方式或时间，以满足未成年人的情感需求。但这种情况需要严格评估，并确保不会对未成年人造成任何不良影响。
• 法律建议：作为家庭成员，应优先考虑未成年人的身心健康和安全。在吸毒者被拘留或服刑期间，可以通过书信、电话等方式与其保持联系，传递关爱和鼓励，同时向未成年人解释父亲的情况，帮助他们理解并接受现实。如果确实需要安排探视，应提前了解并遵守相关规定，确保探视过程安全、有序、合法。

后续行动与注意事项：

• 如果您作为家庭成员，对吸毒者的行为感到担忧或无助，可以寻求专业心理咨询或家庭治疗师的帮助，以更好地应对这一挑战。
• 同时，也可以关注吸毒者的戒毒治疗进展，鼓励其积极接受治疗，争取早日回归社会，为家庭带来正能量。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。