占用小区公共车位是否违法，需根据具体情况进行判断，但通常情况下，未经允许擅自占用小区公共车位属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与违法性分析
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 第二百七十一条：业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。小区公共车位作为共有部分，其使用权应归全体业主共同享有，个别业主不得私自侵占。
- 第二百八十六条：业主大会或者业主委员会，对任意弃置垃圾、排放污染物或者噪声、违反规定饲养动物、违章搭建、侵占通道、拒付物业费等损害他人合法权益的行为，有权依照法律、法规以及管理规约，请求行为人停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复原状、赔偿损失。因此，若业主占用公共车位，其他业主或业主委员会有权要求其停止侵害并恢复原状。
《城市道路管理条例》的适用性（若小区道路属于城市道路范畴或参照执行）：
- 第二十七条：城市道路范围内禁止擅自占用或者挖掘城市道路。虽然此条款直接针对城市道路，但小区内的公共道路在性质上与城市道路有相似之处，且部分小区道路可能属于城市道路的延伸或组成部分。若小区公共车位位于此类道路上，则占用行为同样可能构成违法。不过，更直接且普遍适用的还是小区内部的共有部分管理规定。
二、特殊情况下的合法性分析
尽管通常情况下占用小区公共车位属于违法行为，但在某些特殊情况下，占用行为可能具有合法性或合理性：
基于合法授权或管理需要：
- 若小区业主大会或业主委员会通过合法程序，决定将部分公共车位用于特定用途（如临时停放维修车辆、设置充电桩等），并事先进行了公示或通知，则这种占用行为是合法且合理的。
因紧急情况导致的临时占用：
- 在自然灾害、突发事件等紧急情况下，为了保障业主的生命财产安全，可能会不得不临时占用公共车位。这种占用通常是紧急情况下的无奈之举，并且在紧急情况消除后会及时恢复车位的正常使用。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 对于违规占用小区公共车位的业主，其他业主或业主委员会有权要求其停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并有权要求赔偿因此造成的损失。若占用行为严重影响了小区的正常秩序或造成了较大损失，还可能面临行政处罚或民事诉讼等法律后果。
建议：
- 作为小区业主，应自觉遵守小区管理规约和法律法规，不得擅自占用公共车位。若确有停车需求，应通过合法途径解决，如向小区物业申请停车位、购买或租赁车位等。
- 若发现其他业主违规占用公共车位，应及时向小区物业或业主委员会反映情况，并要求其采取措施予以制止和纠正。
综上所述，占用小区公共车位是否违法需根据具体情况而定。在通常情况下，未经允许擅自占用小区公共车位属于违法行为；但在特定情况下，如基于合法授权、管理需要或紧急情况等，占用行为可能具有合法性或合理性。因此，在判断占用行为是否违法时，应综合考虑车位的性质、权属以及使用规定等相关情况。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。