面对一直敲门骚扰的情况，这确实会给您和家人带来不小的困扰和安全隐患。为了有效应对这一问题，我建议您采取以下综合措施来保护自己及家人的安全和权益：

一、确保安全与初步应对

1. 切勿轻易开门：在不确定门外人员身份和意图的情况下，千万不要贸然开门，特别是当您独居或家中有弱势群体时。您可以通过猫眼或安装的监控设备来观察门外的情况。
2. 保持冷静与警惕：面对骚扰，保持冷静是非常重要的。避免与骚扰者发生直接冲突，同时准备好手机等通讯工具，以便在需要时迅速报警。

二、收集证据与详细记录

1. 利用监控设备：如果您家门口装有摄像头，请确保其正常工作，并记录下骚扰者的外貌特征、行为举止以及敲门的具体时间等信息。这些证据在后续处理中会非常有用。
2. 悄悄录音与记录：在不引起骚扰者注意的前提下，您可以使用手机等设备悄悄录音，详细记录骚扰过程，包括骚扰者的言语内容、语气以及时间等。这些记录可以作为有力的证据。

三、及时报警与寻求物业协助

1. 立即报警：一旦遭遇敲门骚扰，您应立即拨打当地的报警电话（如110），清晰、准确地向警方说明骚扰情况，包括具体地址、骚扰者的特征、行为描述以及您所掌握的证据。
2. 联系物业：如果您居住在有物业管理的小区，还应及时通知物业，要求他们加强巡逻和门禁管理，并协助您处理骚扰事件。

四、考虑法律途径与权益保护

1. 申请民事保护：如果骚扰行为持续且严重影响您的生活，您可以向法院申请人身安全保护令，禁止骚扰者接近您的住所或工作场所。
2. 提起民事诉讼：如果因骚扰行为给您造成了精神损害或其他损失，您可以通过民事诉讼要求骚扰者承担赔偿责任，包括精神损害抚慰金等。
3. 追究刑事责任：对于情节严重的骚扰行为，如多次上门骚扰、暴力威胁等，司法机关将依法追究其行政或刑事责任。

五、加强预防与后续措施

1. 提升安全防范：考虑加强门禁系统和监控设备的安装与使用，提高居住的安全性。
2. 与邻里沟通：与邻居建立良好的沟通关系，及时了解并解决可能存在的矛盾和问题，预防骚扰事件的发生。
3. 寻求社区与物业支持：如果您经常受到骚扰，应向社区或物业反映情况，寻求他们的帮助和支持，共同营造一个安全和谐的居住环境。

面对敲门骚扰行为，您应保持冷静理智，采取综合措施保护自己及家人的安全和权益。同时，加强预防措施，避免类似事件再次发生，确保生活环境的安全与和谐。如果需要进一步的法律建议或帮助，请随时咨询专业人士。