醉驾没有把车开出停车场，依然可能构成危险驾驶罪，需承担相应法律责任，但具体处理方式会因实际情况有所不同。以下分情况详细说明：
- 若车辆处于发动状态，驾驶人有醉驾行为意图
- 即使车辆没有实际驶出停车场，只要驾驶人已经发动了车辆，并且有驾驶车辆离开的意图，同时血液中的酒精含量达到醉驾标准（通常为每100毫升血液中酒精含量大于或等于80毫克），就可能被认定为危险驾驶罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这里的“道路”，包括公共停车场等供公众通行的场所。所以，在停车场内醉驾，同样可能面临拘役和罚金的处罚。
- 例如，驾驶人在停车场内发动车辆，准备驶出时被交警查获，经检测血液酒精含量达到醉驾标准，就会被依法追究刑事责任。
- 若车辆未发动，驾驶人仅处于醉酒状态在车内
- 如果车辆没有发动，驾驶人只是醉酒后坐在车内，没有实际的驾驶行为，一般情况下不构成危险驾驶罪。
- 但是，如果驾驶人在车内存在一些危险行为，比如试图启动车辆、在车内与他人发生冲突等，可能会引发其他法律问题。例如，若因醉酒在车内与他人发生肢体冲突，可能涉及治安管理处罚法中的相关规定，面临警告、罚款或者行政拘留等处罚。
- 特殊情况：停车场性质及管理规定的影响
- 有些停车场可能是单位内部停车场，且不对外开放，管理较为严格。在这种情况下，虽然同样适用醉驾的相关法律规定，但在具体处理时，可能会结合停车场的性质和管理规定进行综合考量。
- 比如，一些大型企业内部有专门的停车场，仅供企业员工使用。如果员工在企业内部停车场醉驾，除了面临刑事处罚外，企业也可能根据内部规章制度对其进行相应的处理，如警告、辞退等。
建议：醉驾是非常危险且违法的行为，无论车辆是否驶出停车场，都应严格遵守法律法规，杜绝酒后驾车。如果已经发生了类似情况，建议及时配合执法部门的调查，如实陈述事实。若对处理结果有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。