结论：马上出院时一般可以做伤情鉴定，但需满足一定条件；伤情鉴定费用因鉴定机构和项目不同而有所差异，通常在几百元至数千元不等。

详细分析：

1. 关于出院时做伤情鉴定的可行性：

   • 时机选择：伤情鉴定通常在伤情稳定后进行，以确保鉴定结果的准确性。出院时，如果医生认为您的伤情已经稳定，且不再需要进一步治疗或观察，那么此时进行伤情鉴定是合适的。
   • 鉴定机构要求：您需要选择具有合法资质的鉴定机构进行鉴定。这些机构通常会有明确的鉴定流程和标准，能够确保鉴定结果的公正性和准确性。
   • 材料准备：在进行伤情鉴定前，您需要准备好相关的医疗证明材料，如病历、诊断证明、出院小结等。这些材料将作为鉴定的重要依据。

2. 关于伤情鉴定的费用：

   • 费用构成：伤情鉴定的费用通常包括鉴定费、检查费、材料费等。具体费用因鉴定机构和鉴定项目的不同而有所差异。
   • 费用范围：一般来说，伤情鉴定的费用在几百元至数千元不等。对于复杂的伤情或需要特殊检查的鉴定，费用可能会更高。
   • 费用支付：您需要在鉴定前与鉴定机构确认费用标准，并按照约定支付费用。有些鉴定机构可能接受预付款或分期付款的方式。

建议：

• 在进行伤情鉴定前，建议您先咨询医生或鉴定机构，了解具体的鉴定时机和要求。
• 选择具有合法资质和良好信誉的鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性和公正性。
• 在支付费用前，务必确认费用标准和支付方式，避免不必要的纠纷。

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