私刻公章若被判处三年以下有期徒刑，具体的处罚需结合犯罪情节、后果及认罪态度等因素综合判定，符合条件的可以申请取保候审。以下分情况详细说明：

1. 关于“私刻章判三年以下”的处罚
   根据《刑法》第二百八十条，私刻公章构成“伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪”，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。具体处罚需结合以下因素：
   

• 犯罪情节：如私刻公章的用途（是否用于诈骗、合同诈骗等）、数量（单次或多次）、是否造成实际损害（如经济损失、社会秩序混乱）等。例如，私刻公章用于签订虚假合同导致他人损失50万元，可能被认定为“情节严重”，处罚更重。
  
• 认罪态度：若犯罪嫌疑人主动投案、如实供述、退赃退赔或取得被害人谅解，可能从轻或减轻处罚，甚至适用缓刑。
  
• 前科情况：无前科者可能被从宽处理，累犯或再犯则可能加重处罚。
  

1. 关于“是否可以取保候审”
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，符合以下条件之一可申请取保候审：
   

• 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑：若私刻公章情节较轻，预计刑期在三年以下且无社会危险性，可申请。
  
• 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性：需结合犯罪嫌疑人个人情况（如固定居所、稳定工作、无逃避侦查或再犯风险）综合判断。
  
• 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女：符合条件者可申请。
  
• 羁押期限届满，案件未办结：需继续侦查的，可变更强制措施为取保候审。
  

实务建议：

• 若家人或朋友涉嫌私刻公章，建议尽快委托律师介入，通过会见、阅卷了解案情，评估取保可行性，并协助提交申请材料（如保证书、财产担保等）。
  
• 取保候审期间需遵守规定（如不得离开居住地、随传随到），否则可能被撤销取保并逮捕。
  

如有具体案件细节（如私刻公章用途、是否造成损失等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的分析。