维修公司起诉车辆维修费的案由通常为承揽合同纠纷或服务合同纠纷，具体分析如下：
一、承揽合同纠纷
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百七十条，承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。在车辆维修场景中，维修公司作为承揽人，按照车主（定作人）的要求对车辆进行维修，车主则需支付相应的维修费用。
适用情形：
- 当维修公司完成维修工作后，车主未按照约定支付维修费用时，维修公司可以基于承揽合同关系，向法院提起诉讼，要求车主支付维修费用及可能的违约金或利息。
法律建议：
- 维修公司在起诉前，应确保已与车主签订了书面的维修合同，并明确约定了维修内容、费用、支付方式及违约责任等条款。
- 在起诉时，维修公司应提供维修合同、维修记录、费用清单等证据，以证明其已按照约定完成了维修工作，并有权要求车主支付相应费用。
二、服务合同纠纷
法律背景：
- 服务合同是指服务提供者与接受服务者之间就提供服务事项达成的协议。在车辆维修领域，虽然更常见的是承揽合同关系，但在某些情况下，如维修公司提供的是定期保养、检查等持续性服务时，也可能构成服务合同关系。
适用情形：
- 当维修公司为车主提供持续性维修服务，如定期保养、检查等，并约定了服务费用及支付方式时，若车主未按照约定支付服务费用，维修公司可以基于服务合同关系提起诉讼。
法律建议：
- 对于持续性维修服务，维修公司应与车主签订书面的服务合同，并明确约定服务内容、费用、支付方式及违约责任等条款。
- 在起诉时，维修公司应提供服务合同、服务记录、费用清单等证据，以证明其已按照约定提供了服务，并有权要求车主支付相应费用。
三、其他可能的情况
- 无书面合同但事实服务关系存在：即使维修公司与车主之间未签订书面合同，但若维修公司已实际为车主提供了维修服务，且车主接受了该服务，则双方之间仍可能构成事实上的服务合同关系。在此情况下，维修公司同样可以基于事实服务关系提起诉讼，要求车主支付维修费用。
- 涉及欺诈或违约的特殊情况：如果维修公司在维修过程中存在欺诈行为（如虚报维修项目、使用劣质配件等）或违反合同约定（如未按时完成维修、维修质量不达标等），车主可能因此拒绝支付维修费用。在此情况下，维修公司提起诉讼时，需准备充分的证据证明其已按照约定提供了服务，且不存在欺诈或违约行为。
总结与建议：维修公司在起诉车辆维修费时，应根据具体情况选择合适的案由（承揽合同纠纷或服务合同纠纷），并准备充分的证据以支持其诉讼请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。