在刑事案件中，若被告人对已经发生法律效力的判决、裁定存在异议，确实可以通过申诉途径来寻求救济。以下是对刑事案件被告人申诉途径的详细解答：
一、申诉主体与时间
申诉主体：
- 刑事案件的申诉主体不仅限于被告人本人，还包括其法定代理人和近亲属。法定代理人通常指的是被告人的父母、养父母、监护人，以及负有保护责任的机关、团体的代表。近亲属则包括夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。
申诉时间：
- 法律对申诉时间并没有严格的限制，但建议尽早申诉，以便及时有效地解决问题。一般来说，刑罚执行完毕后两年内提出申诉，符合条件的法院应当受理。若超过两年，但存在可能对原审被告人宣告无罪等特殊情形的，法院也应受理。
二、申诉材料准备
申诉时，需要准备以下材料：
- 申诉状：详细写明申诉人的基本信息、申诉请求、事实理由，以及原审裁判文书的案号等。申诉状应一式多份，根据受理机关的要求提供。
- 原法律文书：提供生效法律文书的原件或核对无误的复印件，这是申诉的重要依据。
- 新证据材料（如有）：如果申诉人有新发现的证人证言、物证、书证等证据，应分类整理并制作证据清单，以便法院或检察院审查。
- 身份证明：自然人需提供身份证复印件，法人或其他组织则需提供相应的证明文件。如果委托他人代理申诉，还需提交授权委托书及代理人的身份证明。
三、申诉机关选择
申诉人可以选择向以下机关提出申诉：
人民法院：
- 原审人民法院：作为案件初审或终审的法院，对案件情况较为熟悉，能够对申诉进行直接审查处理。
- 上一级人民法院：若申诉人认为原审法院可能无法公正处理申诉，或对原审法院的处理结果不满意，可向上一级法院提出申诉。
- 最高人民法院：对于存在重大冤错等特殊情况的案件，申诉人可以向最高人民法院提出申诉，但需注意，最高人民法院主要处理具有重大影响或特殊意义的申诉案件。
人民检察院：
- 作出生效裁判法院的同级人民检察院：检察院对同级法院的判决、裁定具有监督权。申诉人可向该检察院提出申诉，检察院将依据申诉内容及相关证据材料进行审查，决定是否启动抗诉程序。
- 上级人民检察院：申诉人还可向作出生效裁判法院同级检察院的上级检察院申诉。上级检察院有权指令下级检察院进行审查或直接审查处理。
四、申诉提交与审查
- 正式提交：将准备好的申诉材料亲自递交或通过邮寄方式提交至选定的法院或检察院，确保材料完整真实。
- 等待审查：法院或检察院收到申诉后，会进行形式审查。如果材料不齐备，会通知申诉人补充。符合条件的申诉将被正式受理，并进行全面审查，包括认定事实和适用法律是否正确、诉讼程序是否合法、证据是否确实充分等。
五、参与复查程序
若法院或检察院决定立案复查，申诉人有权参与后续的听证、调查等程序，进一步陈述观点和理由，并提供新证据支持申诉请求。
六、申诉结果
- 驳回申诉：如果原判决、裁定认定事实和适用法律正确，申诉理由不成立，法院或检察院将驳回申诉。申诉人对驳回不服可继续向上级法院或检察院申诉，但难度较大。
- 启动再审：如果发现原判决、裁定存在错误（如新证据证明事实错误、证据不确实不充分、适用法律错误、违反诉讼程序、审判人员违法等），法院将启动再审程序，并另行组成合议庭重新审理案件。
在整个申诉过程中，务必遵守法律法规和法院、检察院的规定，确保申诉活动的合法性和有效性。同时，寻求专业律师的帮助和指导，可以提高申诉的成功率。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。