结论概述：根据新闻背景，《奔跑吧·天路篇》节目涉及国门等场景，其是否符合相关宣传制度规定，需从宣传内容合规性、拍摄许可与审批、节目内容审核与播出监管三个维度综合分析。结合现有信息，若节目组已依法取得拍摄许可、内容未违反法律法规及公序良俗，且播出前已通过审核，则符合宣传制度规定。以下为详细分析：

1. 宣传内容合规性：需符合法律法规及公序良俗

节目宣传内容需遵守《中华人民共和国广告法》《广播电视管理条例》等法律法规，不得含有虚假、误导性信息，不得损害国家尊严、利益或社会公共利益。新闻背景中提及节目“探访国门温暖故事，感受家国情怀”，此类内容若真实、正面，且未涉及敏感信息或不当表述，通常符合宣传内容合规性要求。

法律延伸：若节目内容涉及国门、边境等敏感区域，需特别注意避免泄露国家秘密或军事机密，否则可能违反《中华人民共和国保守国家秘密法》等相关规定。

2. 拍摄许可与审批：需依法取得相关许可

节目拍摄涉及国门、边境等特殊区域，需依法向相关部门申请拍摄许可。根据《中华人民共和国边境管理区通行证管理办法》等规定，进入边境管理区拍摄需办理通行证或相关许可手续。新闻背景中未提及具体许可情况，但若节目组已依法取得许可，则拍摄行为合法。

案例参考：此前有综艺节目因未取得拍摄许可擅自进入军事禁区拍摄，被相关部门处罚并责令整改，此类案例警示节目组需严格遵守拍摄许可规定。

3. 节目内容审核与播出监管：需通过播出前审核

节目内容在播出前需经广电主管部门审核，确保内容健康、积极，符合社会主义核心价值观。新闻背景中提及节目将于浙江卫视播出，可推测节目内容已通过播出前审核。若审核过程中发现内容违规，将被要求修改或禁止播出。

法律后果：若节目内容违反法律法规或审核规定，可能面临责令整改、罚款、停播等法律后果，同时可能损害节目组及播出平台的声誉。

热点事件延伸思考：对相关行业的警示意义

此类涉及国门、边境等特殊区域的节目，需高度重视合规性审查，避免因内容违规引发法律风险。节目组在策划、拍摄、制作过程中，应加强与相关部门的沟通协调，确保拍摄许可、内容审核等环节依法合规。同时，播出平台也应加强内容审核把关，避免违规内容播出。

普法教育：公众在观看此类节目时，也应增强法律意识，对节目中涉及的国家安全、边境管理等内容保持理性认知，不传播未经证实的敏感信息或不当言论。

建议：若您对节目内容合规性有进一步疑问，或需了解具体法律法规条款，可直接向我咨询，我将结合您的具体需求提供详细解答。