设立有限责任公司，应当满足以下关键条件：
股东符合法定人数
- 有限责任公司由五十个以下股东出资设立，股东可以是自然人、法人或其他组织。这包括参与公司设立的原始股东，也涵盖后续因新增出资、转让出资或公司合并等原因加入的股东。特别地，公司法允许设立一人有限责任公司，即股东人数下限为一人。
有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额
- 出资要求：有限责任公司的注册资本为全体股东认缴的出资额，并在公司登记机关进行登记。目前，已取消注册资本最低限额、首期出资比例、出资方式及货币出资比例的具体要求，改由公司股东自主约定并记载于公司章程中。
- 出资方式：股东可用货币、实物、知识产权、土地使用权等可估价并可依法转让的非货币财产作价出资。但需注意，法律、行政法规禁止作为出资的财产（如劳务、信用、自然人姓名、商誉、特许经营权或设定担保的财产）不得作为出资。非货币财产应评估作价，确保真实价值，不得高估或低估。
股东共同制定公司章程
- 公司章程是公司的基本准则，必须由全体股东共同制定并签署。它应明确公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息（包括姓名、出资方式、出资额及出资时间）、组织机构设置及其职权、议事规则、法定代表人，以及股东会认为需要规定的其他事项。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构
- 公司名称：公司名称是公司区别于其他市场主体的标志，需符合法律法规规定，包含行政区划、字号、行业或经营特点、组织形式，且必须标明“有限责任公司”或“有限公司”字样。公司名称不得与已注册的企业名称相同或近似，且不得含有禁用内容。
- 组织机构：有限责任公司需建立股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等机构。股东会是最高权力机构；董事会对股东会负责并执行其决议；监事会则监督董事及高级管理人员的行为。根据公司规模和股东人数，可灵活设置组织机构，但须确保职能完备。
有公司住所
- 公司住所是公司的主要办事机构所在地，也是确定公司登记注册级别管辖、诉讼文书送达、债务履行地点、法院管辖及法律适用等的重要依据。公司住所应在其登记机关辖区内，可以是实际办公场地或合法的挂靠地址（虚拟地址）。但需注意，公司只能有一个住所，且该住所应为公司开展经营活动的主要场所。
设立流程中的注意事项：
- 在设立有限责任公司时，除了满足上述条件外，还需准备并提交一系列文件至公司登记机关，包括公司登记申请书、公司章程、法人资格证明或自然人身份证明等。这些文件必须真实、合法、有效。
- 对于特定行业的有限责任公司或采取募集方式设立的公司，可能还需满足特定的设立条件。因此，在设立前，建议详细了解相关行业的法律法规和监管要求。
法律后果提示：
- 若未满足上述条件而擅自设立有限责任公司，可能导致公司设立无效或被撤销，同时相关责任人可能面临法律责任。因此，在设立过程中，务必确保所有步骤均符合法律法规的要求。
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