车辆轻微刮蹭后走了是否算逃逸，关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
明知发生事故：
- 当事人在车辆刮蹭后，必须意识到已经发生了交通事故。如果确实未察觉到碰撞或车辆异常，正常驾车离开，则通常不被认定为逃逸。例如，在夜间或视线不佳的条件下，司机可能未听到碰撞声或未注意到车辆受损，这种情况下离开现场不属于故意逃避责任。
故意逃离现场：
- 如果当事人在明知发生事故的情况下，为逃避法律追究（如赔偿、行政处罚等）而驾车或弃车逃离事故现场，则构成交通肇事逃逸。这种行为不仅违法，而且违背了基本的道德准则。
二、逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
民事责任：
- 逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，需赔偿对方车辆维修等相关损失。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者也可能需要承担全部责任。
保险理赔影响：
- 逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响。商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失，使逃逸者自行承担全部经济损失。
三、不构成逃逸的特殊情形
并非所有离开事故现场的行为都会被认定为肇事逃逸。以下是一些不构成逃逸的特殊情形：
- 双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息。
- 为及时抢救伤者而标明位置后驶离现场并及时报案。
- 送伤者去医院后因筹措医疗费用暂时离开，经同意并留下真实信息后在约定时间内返回。
- 因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案但有合理解释。
- 有证据证明不知道或不能发现事故发生而驶离现场。
- 因可能受到人身伤害而被迫离开现场并及时报案。
四、建议与应对措施
立即停车查看：
- 在发生轻微刮蹭事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
积极协商处理：
- 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
总结来说，车辆轻微刮蹭后走了是否算逃逸，取决于当事人是否明知发生事故并故意逃离。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。