退休后是可以一直工作的，且此行为不违反我国法律规定。退休人员与用人单位之间形成的是劳务关系，而非劳动关系，双方的权利义务主要依据签订的劳务合同来确定。以下是对这一问题的详细分析：
法律允许性
我国法律并未明确禁止退休人员继续参加工作。退休仅意味着劳动者因年老、工伤或疾病等原因退出原工作岗位，开始享受养老保险待遇，但并不剥夺其继续工作的权利。因此，退休后继续工作是合法且被允许的。
工作形式及权益
劳务关系：退休人员再就业时，与用人单位之间形成的是劳务关系。这是因为他们已经享受了养老保险待遇，不再具备建立劳动关系的主体资格。劳务关系基于双方自愿签订的劳务合同，明确工作内容、报酬、工作时间等条款。
权益保障：在劳务关系中，退休人员的权益主要依靠劳务合同来保障。若用人单位违反合同约定，退休人员可以依据《民法典》等相关法律法规，通过协商、调解、仲裁（如合同中有仲裁条款）或诉讼等方式维护自己的合法权益。相较于劳动关系，劳务关系中用人单位的法定义务较少，如无需为退休人员缴纳社会保险。但为了降低风险，部分用人单位会选择为退休返聘人员购买商业保险作为补充。
常见情形
返聘原单位：许多单位因退休人员丰富的工作经验和专业技能而选择返聘他们，继续在适合的岗位上发光发热。这种形式的再就业便于双方快速适应和高效合作。
进入其他单位：退休人员也可以凭借自身能力到其他单位应聘，如成为小型企业顾问、培训师等，实现职业价值的延续。
自主创业：部分退休人员利用积累的人脉、经验和资金选择自主创业，如开设小店、提供咨询服务等，成为经济生活中的活跃力量。
实际建议
明确法律关系：退休人员在选择再就业时，应明确与用人单位之间的法律关系，即劳务关系，并签订合适的劳务协议，以保障自身权益。
关注健康状况：退休人员在继续工作时，应关注自身的健康状况，确保能够胜任工作，避免因过度劳累而影响身体健康。
保险保障：虽然用人单位无需为退休人员缴纳社保费用，但为了降低风险，退休人员可以考虑购买商业保险，如意外险、医疗险等，以提供额外的保障。
综上所述，退休后继续工作不仅合法，而且为老年人提供了发挥余热、实现自我价值的机会。但在选择再就业时，退休人员应谨慎选择工作岗位和用人单位，并签订详细的劳务合同以保障自身权益。如果您在退休后继续工作方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。