核心结论：撰写私下签订的以资抵债协议办理不动产转移登记的委托授权书，需明确委托事项、委托权限、委托期限、双方信息及签署日期等关键内容，以下为具体撰写要点及示例。
撰写要点：
双方信息：需清晰写明委托人（即原不动产所有权人）和受托人（即被委托办理转移登记的人）的姓名、身份证号码等基本信息，确保身份明确无误。
委托事项：明确说明委托的具体事项，即“办理位于[具体地址]的不动产（房产证号：[房产证编号]）的转移登记手续，该不动产系基于双方签订的以资抵债协议（协议编号：[协议编号]）而转移”。
委托权限：详细列举受托人在办理转移登记过程中所享有的权限，包括但不限于提交相关文件、签署相关文件、缴纳税费、领取不动产权证书等。
委托期限：设定一个合理的委托期限，确保受托人有足够的时间完成委托事项，同时避免委托期限过长带来的不必要的风险。
签署与日期：委托人和受托人均需在授权书上签字或盖章，并注明签署日期，以证明授权书的真实性和有效性。
示例：
委托授权书
委托人（甲方）：[甲方姓名]，身份证号码：[甲方身份证号]
受托人（乙方）：[乙方姓名]，身份证号码：[乙方身份证号]
鉴于甲方与乙方已签订以资抵债协议（协议编号：[协议编号]），甲方同意将其名下位于[具体地址]的不动产（房产证号：[房产证编号]）转移至乙方名下。现甲方特委托乙方代为办理该不动产的转移登记手续，具体委托事项如下：
一、委托事项
乙方代为办理位于[具体地址]的不动产（房产证号：[房产证编号]）的转移登记手续。
二、委托权限
三、委托期限
本委托授权书自签署之日起生效，至乙方完成上述委托事项并领取不动产权证书之日止。
四、其他
本委托授权书一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
委托人（甲方）签字/盖章：[甲方签字/盖章]
受托人（乙方）签字/盖章：[乙方签字/盖章]
签署日期：[签署日期]
在撰写和签署委托授权书时，请务必确保所有信息的准确无误，并建议双方在签署前对授权书内容进行仔细阅读和确认。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。