核心结论：在车贷当事人被判刑，家人已代为还款的情况下，要办理解压手续，需准备齐全相关材料，与贷款机构沟通，并前往车辆管理所办理手续。以下是详细步骤和注意事项：

1. 准备必要材料：

   • 还款证明：家人代为还款后，应确保从贷款机构获取正式的还款证明，包括还款金额、还款日期等详细信息。
   • 车辆登记证书：这是办理解压手续的关键文件，需确保其真实有效。
   • 当事人及家人身份证明：包括当事人的身份证（或判刑证明，如判决书等）、家人的身份证等，以证明身份和代为还款的合法性。
   • 授权委托书（如适用）：如果家人不是车辆登记证书上的所有人，可能需要当事人出具授权委托书，授权家人办理解压手续。

2. 与贷款机构沟通：

   • 联系贷款机构，说明当事人已被判刑且家人已代为还款的情况。
   • 确认贷款机构对解压手续的具体要求和流程，以及需要提交的材料清单。
   • 根据贷款机构的要求，补充或完善相关材料。

3. 前往车辆管理所办理手续：

   • 携带准备好的所有材料，前往车辆管理所（或指定地点）办理解压手续。
   • 提交材料，并按照车辆管理所的要求填写相关表格。
   • 缴纳可能产生的解压费用（如有）。
   • 等待车辆管理所审核材料并办理解压手续。

4. 注意事项：

   • 确保材料真实有效：所有提交的材料必须真实有效，否则可能导致解压手续无法办理或产生法律纠纷。
   • 及时沟通：在办理过程中，与贷款机构和车辆管理所保持及时沟通，确保手续顺利办理。
   • 关注解压进度：可以通过电话或网上查询等方式关注解压手续的办理进度，以便及时了解情况。

特殊情况处理：

• 如果当事人被判刑后，车辆登记证书等关键文件被扣押或无法获取，可能需要通过法律途径（如申请法院协助）来获取这些文件。
• 如果家人代为还款后，贷款机构拒绝办理解压手续，可以首先与贷款机构协商解决；协商无果的，可以考虑通过法律途径维护自身权益。

在办理过程中如有任何疑问或遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。