结论前置：在您描述的情况下，即醉驾血液酒精含量为86且驾驶营运车辆走高速，通常不能免于起诉。以下从多个角度进行详细分析：
一、醉驾免于起诉的一般条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。然而，这一规定的应用需要综合考量案件的具体情形及是否满足不起诉的法定条件。在醉驾案件中，需结合《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》等相关法规，综合衡量是否属于“犯罪情节轻微”。
二、不能免于起诉的具体情形
在您的情况下，存在几个关键因素使得免于起诉的可能性极低：
驾驶营运车辆：您驾驶的是营运车辆，这本身就是一个加重情节。营运车辆承载着公共安全责任，醉驾营运车辆对公共安全的威胁更大，因此法律对此类行为通常持更为严厉的态度。
在高速公路上驾驶：高速公路上车速快、车流量大，醉驾在高速公路上行驶极易引发严重交通事故，对公共安全构成极大威胁。因此，这一行为也是法律严厉打击的对象。
血液酒精含量：虽然您的血液酒精含量为86，未达到一些地区规定的“严重醉驾”标准（如200或更高），但这一数值仍然表明您处于醉酒状态，对驾驶安全有严重影响。
三、可能的法律后果
即使您的情况不符合免于起诉的条件，您仍然可能面临以下法律后果：
刑事处罚：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾可能构成危险驾驶罪，面临拘役、罚金等刑事处罚。
行政处罚：无论是否被起诉，您都可能面临吊销机动车驾驶证、五年内不得重新取得机动车驾驶证等行政处罚。对于营运车辆驾驶人，吊销驾驶证的期限可能更长，甚至可能终身不得驾驶营运车辆。
其他影响：醉驾行为还可能对您的个人声誉、职业发展等产生负面影响。
四、建议与后续行动
积极配合调查：如果您已经因醉驾被查处，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，争取从轻处理。
寻求法律帮助：在处理此类案件时，建议您寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
反思与改正：醉驾行为严重危害公共安全，您应深刻反思自己的行为，坚决杜绝酒驾行为，确保自己和他人的安全。
最后，如果您有任何关于交通事故或婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。