投案自首是指犯罪以后自动投案，并如实供述自己罪行的行为，这主要包括“自动投案”和“如实供述自己的罪行”两个方面，且需同时满足才能认定为自首。以下是对这两个方面的详细解释：
一、自动投案
自动投案是投案自首的首要条件，它指的是犯罪嫌疑人在其犯罪事实未被司法机关发觉，或者虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施、未被群众扭送之前，主动、直接向公安机关、人民检察院或人民法院投案的行为。具体情形包括：
典型自动投案：
- 犯罪嫌疑人出于本人意志，主动将自己交付给司法机关处理。例如，犯罪后直接前往司法机关投案，并如实交代自己的罪行。
- 向所在单位、城乡基层组织或其他有关负责人员投案。
- 因病、伤或为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或以信电方式投案。
- 罪行未被发现，仅因形迹可疑被盘问、教育后，主动交代罪行。
视为自动投案的情形：
- 犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但未逃离现场，并在司法机关询问时交代罪行。
- 明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，并供认犯罪事实。
- 经亲友规劝、陪同投案；或在公安机关通知亲友，或亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案。
- 在一般性排查询问时主动交代自己的罪行。
- 在行政、司法强制措施期间，主动交代尚未被掌握的犯罪行为。
不能认定为自动投案的情形：
- 自动投案后又逃跑的。
- 以不署名或化名方式将非法所得寄给司法机关或报刊、杂志社的。
二、如实供述自己的罪行
如实供述自己的罪行是投案自首的另一个重要条件，它要求犯罪嫌疑人在自动投案后，必须如实交代自己的主要犯罪事实。具体包括：
如实交代主要犯罪事实：
- 犯罪嫌疑人必须如实交代对定罪有决定意义的事实、情节以及对量刑有重大影响的事实、情节。例如，在抢劫案件中，需要交代抢劫的时间、地点、行为方式等主要事实。
- 只要如实交代了犯罪的主要事实，即使某些细节有所遗漏，仍可认定为如实供述。例如，忘记提及凶器的型号，但只要对抢劫的主要事实如实交代，即可认定。
数罪的供述：
- 对于犯有数罪的犯罪嫌疑人，只有如实供述所犯的全部或部分罪行，才能就如实供述的部分认定为自首。如只如实供述了盗窃罪行，则仅就盗窃部分可认定为自首。
共同犯罪的供述：
- 在共同犯罪案件中，犯罪嫌疑人除如实供述自己的罪行外，还必须供述所知的同案犯及共同犯罪事实，才能认定为自首。例如，共同实施绑架行为的犯罪嫌疑人，在投案时不仅要交代自己的行为，还要交代同案犯的行为。
供述后又翻供：
- 如果犯罪嫌疑人在自动投案并如实供述自己的罪行后又翻供，则不能认定为自首。但在一审判决前又能如实供述的，仍应认定为自首。
三、特别自首
根据《刑法》及相关司法解释的规定，被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人以及正在服刑的罪犯，如果如实供述司法机关还未掌握的与已掌握或判决确定的罪行属不同种罪行的，同样以自首论处。
投案自首不仅体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度，也有助于司法机关及时破案，节约司法资源。同时，通过投案自首获得从轻或减轻处罚的机会，也有助于犯罪嫌疑人或被告人认识到自己的错误，积极改过自新。如果您或您身边的人面临相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。