法院判决自书遗嘱合法有效的依据，主要基于以下几个方面：

1. 形式要件完备：

   • 亲笔书写：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，这一要求确保了遗嘱内容的真实性和遗嘱人立遗嘱时的明确意图。例如，若遗嘱人欲通过自书遗嘱分配其名下的房产，那么房产的具体信息、继承人的名字等关键细节都必须由遗嘱人亲手书写。
   • 签名确认：遗嘱人必须在遗嘱上签署自己的全名，以确认遗嘱的出处和真实性。签名是对遗嘱内容的正式认可，表明遗嘱人对其内容的确认和接受。
   • 注明年、月、日：遗嘱中必须明确记录订立的具体日期，包括年、月、日。这有助于确定遗嘱的成立时间，在多份遗嘱存在时，可依据时间顺序判断各遗嘱的效力。

2. 实质要件满足：

   • 遗嘱人具有完全民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条，遗嘱人在立遗嘱时必须具有完全的民事行为能力，即能够清楚理解遗嘱的法律意义和后果，并能独立作出决定。无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
   • 意思表示真实：遗嘱必须是遗嘱人自愿、真实的意愿表达，不得受欺诈、胁迫等外部因素影响。若遗嘱是在非自愿情况下订立的，如被继承人强迫书写的遗嘱，则该遗嘱不具法律效力。
   • 内容合法且不违反公序良俗：遗嘱内容必须符合法律、行政法规的规定，不得损害国家、集体或他人的合法权益。例如，遗嘱不能处分不属于遗嘱人个人的财产，也不能剥夺缺乏劳动能力且无生活来源的继承人的继承权。同时，遗嘱内容也不得违背社会的公共秩序和善良风俗。

3. 司法实践中的考量：

   • 遗嘱的完整性和连贯性：法院在审查自书遗嘱时，会仔细审查遗嘱的内容是否完整、逻辑是否连贯。若遗嘱中存在明显的矛盾、歧义或不合理之处，可能会影响其效力的认定。
   • 遗嘱的变更和撤销情况：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十二条，遗嘱人有权撤回或变更自己所立的遗嘱。法院会考虑是否存在多份遗嘱，以及它们之间的内容和时间关系，通常以最后一份符合法定形式的遗嘱为准。
   • 遗嘱人对财产的处分权：在遗嘱中涉及财产处分时，法院会核实遗嘱人是否对该财产享有合法的处分权，以确保遗嘱内容的合法性。
   • 其他证据的证明：若存在对遗嘱真实性的质疑，如签名的真实性、遗嘱人立遗嘱时的精神状态等，法院可能会要求提供进一步的证据来佐证遗嘱的有效性。

举例说明： 假设张先生在清醒且自愿的情况下，亲笔书写了一份遗嘱，明确将其名下的一套房产由其儿子继承，并在遗嘱上签上了自己的名字，注明了立遗嘱的日期。这份遗嘱在形式上完全符合《中华人民共和国民法典》关于自书遗嘱的规定。同时，张先生在立遗嘱时具有完全的民事行为能力，遗嘱内容也是其真实意思表示，且不违反法律法规和公序良俗。因此，这份遗嘱在司法实践中很可能会被法院认定为合法有效。

总结与建议： 自书遗嘱的合法有效性依赖于形式要件和实质要件的共同满足。在撰写自书遗嘱时，遗嘱人应确保自己具备立遗嘱的能力，遗嘱内容真实、合法，并严格按照法律规定的格式进行书写。若您在自书遗嘱的撰写或效力认定方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。