通常情况下，刑事案件会经历一审和二审程序，但并非所有案件都会进入二审，有些案件可能只有一审就直接判刑了，这主要取决于被告人是否上诉或检察院是否抗诉。以下从几个方面详细解释：
被告人未上诉且检察院未抗诉：
- 在刑事案件中，如果被告人对一审判决结果没有异议，或者认为上诉也无法改变判决结果，可能会选择不上诉。
- 同时，如果检察院认为一审判决在事实认定、法律适用或量刑等方面均无不当，也不会提出抗诉。
- 在这种情况下，一审判决就会生效，被告人将直接按照一审判决的结果服刑，无需进入二审程序。
被告人上诉但二审法院维持原判：
- 即使被告人选择上诉，二审法院在审理后如果认为一审判决事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、量刑适当，也会维持原判。
- 虽然这种情况下经历了二审程序，但二审的结果是维持一审判决，从最终效果上看，也是“直接”按照一审判决的结果执行。不过，严格来说，这并不属于“只有一审没有二审”的情况，而是二审后判决生效。
特殊程序或情况：
- 在某些特殊情况下，如被告人认罪认罚并同意适用速裁程序审理的案件，一审法院可能会当庭宣判，且判决后被告人未上诉、检察院未抗诉的，判决也会直接生效。
- 另外，对于一些轻微刑事案件，如果符合法定条件，也可能适用简易程序或速裁程序进行审理，这些程序在审理流程上相对简化，但同样会保障被告人的诉讼权利。不过，即使适用简易程序或速裁程序，如果被告人上诉或检察院抗诉，案件仍会进入二审程序。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人对一审判决不服的，有权在法定期限内提出上诉；检察院认为一审判决有错误的，也有权提出抗诉。
- 如果被告人或检察院未在法定期限内提出上诉或抗诉，一审判决就会生效，被告人需按照判决结果服刑。
- 对于被告人而言，如果对一审判决结果有异议，应及时咨询专业律师，了解上诉的可行性和风险，并在法定期限内提出上诉。
- 对于检察院而言，如果认为一审判决存在错误，也应依法提出抗诉，以维护法律的正确实施和当事人的合法权益。
如果您或您身边的人遇到了类似情况，或者对刑事案件的审理程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。