一审判决生效后，当事人仍然可以申请再审，但具体能否启动再审程序，需根据法律规定和案件具体情况来判断。以下是对此问题的详细解答：

一、申请再审的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。这一规定明确了申请再审的法律依据，为当事人提供了法律救济的途径。具体来说，以下情形可以申请再审：

1. 有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；
2. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；
3. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；
4. 原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的；
5. 对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的；
6. 原判决、裁定适用法律确有错误的；
7. 审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的；
8. 无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的；
9. 违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的；
10. 未经传票传唤，缺席判决的；
11. 原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求的；
12. 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的；
13. 审判人员在审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

二、申请再审的条件

除了上述法律规定的情形外，申请再审还需满足以下条件：

1. 时间限制：当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。有特定情形的（如有新的证据等），自知道或者应当知道之日起六个月内提出。这一时间限制是为了维护生效判决的既判力和稳定性，避免司法资源的浪费和诉讼秩序的混乱。
2. 提交材料：申请再审时，应当向人民法院提交再审申请书等材料，并按照被申请人人数提交再审申请书副本。这些材料是法院审查再审申请的重要依据，当事人应当认真准备。

三、申请再审的程序

1. 提交申请：当事人向上一级人民法院提交再审申请书及相关材料。这是启动再审程序的第一步，当事人应当确保提交的材料真实、完整、有效。
2. 法院审查：人民法院会对再审申请进行审查，判断是否符合再审条件。审查过程中，法院可能会要求当事人补充材料或进行进一步的说明。
3. 决定是否再审：经审查认为符合再审条件的，法院会裁定再审；认为不符合再审条件的，法院会裁定驳回申请。如果法院决定再审，会按照法定程序进行再审审理，并作出新的判决或裁定。

四、注意事项

1. 再审不影响执行：在再审期间，原判决、裁定一般不停止执行。除非有特殊情况，如当事人申请并提供担保等，人民法院可以决定中止执行。这意味着，即使当事人申请了再审，也需要继续履行原判决或裁定中的义务，除非法院另有决定。
2. 再审结果不确定：即使申请了再审，也不一定能改变原判决、裁定的结果。再审的结果取决于案件的具体情况和法律规定。如果原判决、裁定确实存在错误，且符合再审条件，那么再审可能会改变原判决、裁定的结果；但如果原判决、裁定没有错误或不符合再审条件，那么再审将维持原判决、裁定的效力。

建议：如果您认为一审判决存在错误，且符合上述申请再审的情形和条件，那么您可以向作出生效判决的上一级人民法院申请再审。在申请再审前，建议您认真准备相关材料，并咨询专业律师的意见，以提高再审申请的成功率。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。