面对三轮车占用公用车位并受到威胁的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
保持冷静，避免冲突：
- 在面对威胁时，首要的是保持冷静和理智，避免与对方发生争执或冲突，以免事态升级导致不必要的麻烦和损失。
尝试沟通协商：
- 如果可能，尝试与三轮车车主进行友好沟通，礼貌地指出其行为的不当之处，即公共停车位是公共资源，不应被个人长期占用，并要求其移走车辆。
- 如果现场未找到车主，但车辆留有联系方式，应主动拨打电话说明情况并要求移车。
联系物业或管理部门：
- 小区内：向物业管理处反映情况，物业有责任和义务管理小区内的停车秩序，可协助联系车主并督促其移车。若物业未能及时处理，可要求物业出具书面说明，作为后续投诉或维权的证据。
- 公共区域：拨打市民服务热线（如12345）或联系城管部门，他们有权对侵占公共停车位的行为进行处理。同时，若三轮车的停放影响了道路交通秩序，也可联系交警部门。
报警处理：
- 若车主拒绝配合、态度恶劣，甚至存在威胁、恐吓等违法行为，应立即报警。
- 警方会到场进行调解，并根据实际情况采取相应措施，如拖车、罚款等，以恢复公共停车位的正常使用，并保障您的人身安全。
保留证据：
- 在整个处理过程中，务必使用手机拍照或录像等方式记录现场情况，包括车位位置、三轮车外观、车牌信息（如有）、威胁言论或行为等。
- 这些证据在后续向管理部门投诉、报警或提起法律诉讼时均可能起到关键作用。
法律途径维权：
- 若经过上述方法仍无法解决问题，且您的合法权益受到了严重侵害（如因无法停车而产生的额外费用、因威胁而遭受的精神损害等），可考虑通过法律途径维权。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求侵权人停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。在提起诉讼前，应确保已收集到充分的证据来支持自己的主张，并咨询专业律师（即向我咨询）以了解具体的法律程序和策略。
法律背景与建议：
- 公共停车位的性质：公共停车位属于公共资源，任何单位和个人都不得擅自长期占用或用于非停车用途。三轮车作为非机动车，在公共停车位上的停放也应遵守相关规定，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 威胁行为的法律后果：若三轮车车主对您进行威胁或恐吓，可能构成治安违法行为，甚至可能触犯刑法中的寻衅滋事罪或故意伤害罪（未遂）等。您有权要求警方依法处理，并保障您的人身安全。
- 维权途径的选择：在维权过程中，您应根据实际情况选择合适的途径。若问题相对简单且能够通过协商或行政投诉解决，则无需直接提起诉讼；若问题复杂且涉及较大利益损失，则应考虑通过法律途径来维护自己的权益。
可能遇到的法律后果：
- 若三轮车车主被证实存在违法行为（如长期占用公共停车位、威胁他人等），可能会受到行政处罚（如罚款、拖车等）或刑事处罚（如拘留、有期徒刑等）。
- 若您因三轮车车主的违法行为而遭受损失（如额外停车费用、精神损害等），有权要求其承担赔偿责任。
总结与建议：
面对三轮车占用公用车位并受到威胁的情况，您应首先保持冷静并尝试沟通协商；若沟通无果，则及时联系物业或管理部门反映情况；在必要时选择报警处理并保留好相关证据；若问题仍未解决且合法权益受到严重侵害，则考虑通过法律途径维权。在整个过程中，务必保持理智和冷静，避免与对方发生不必要的冲突。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。