结论前置：针对您一轮承包的土地有纠纷，现在是否可以去法院起诉主张权利的问题，这主要取决于纠纷的具体情况、诉讼时效以及您是否拥有充分的证据来支持您的主张。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、纠纷性质与起诉条件
纠纷性质：
- 如果纠纷涉及土地承包经营权的确认、侵害或流转等，且双方无法通过协商达成一致，那么您有权向法院提起诉讼。
- 纠纷可能涉及土地边界、承包期限、承包费用、土地用途变更等多个方面，这些均可能成为诉讼的焦点。
起诉条件：
- 您需要是土地承包合同的当事人或利害关系人。
- 您需要有明确的被告和具体的诉讼请求。
- 您需要提供充分的证据来支持您的主张，如土地承包合同、土地权属证明、相关交易记录等。
二、诉讼时效
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
特殊情况：
- 如果纠纷涉及土地承包经营权的继承或转让，且相关权利在继承或转让时未明确，那么诉讼时效可能从权利明确之日起计算。
- 如果纠纷涉及政府行为或政策调整，且该行为或政策对您的土地承包经营权产生了影响，那么诉讼时效可能从您知道或应当知道该行为或政策之日起计算，但最长不得超过二十年。
三、证据收集与准备
证据种类：
- 土地承包合同：证明您与发包方之间的承包关系。
- 土地权属证明：如土地使用证、宅基地证等，证明您对土地的合法使用权。
- 相关交易记录：如承包费用支付记录、土地流转协议等，证明您对土地的实际经营和管理情况。
- 证人证言：如邻居、村委会成员等，证明纠纷发生的事实和经过。
证据准备：
- 您需要确保所有证据的真实性、合法性和关联性。
- 您可能需要将证据进行整理、分类和编号，以便在诉讼过程中清晰、有条理地呈现给法院。
四、法律建议
咨询专业律师：
- 在提起诉讼前，我建议您咨询一位专业律师，特别是像我这样专注于房产纠纷领域的律师。律师可以帮助您评估案件的胜诉可能性、制定诉讼策略、准备证据材料等。
尝试调解或仲裁：
- 在提起诉讼前，您也可以考虑通过调解或仲裁的方式解决纠纷。调解和仲裁通常更加灵活、高效，且成本较低。如果双方能够达成一致，那么可以避免漫长的诉讼过程。
关注政策动态：
- 由于土地纠纷往往与政策调整密切相关，因此您需要密切关注相关政策动态，以便及时调整自己的诉讼策略或应对措施。
最后，针对您提出的问题，如果纠纷符合起诉条件且未超过诉讼时效，且您拥有充分的证据来支持您的主张，那么您完全可以去法院起诉主张权利。但在此之前，我建议您先咨询一位专业律师，以便更好地评估案件情况和制定诉讼策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。