不需要撤案，交通事故责任认定书作出后案件已进入处理程序，撤案并非赔偿协商的前提条件。以下是具体分析：

1. 交通事故处理流程的独立性
   根据《道路交通安全法》第七十三条，交警部门作出事故责任认定书后，案件即进入后续处理阶段（如赔偿协商、调解或诉讼）。责任认定书是确定事故责任比例的法定依据，其效力不因当事人协商赔偿而失效。即使双方达成赔偿协议，原事故案件仍会留存于交警部门档案中，作为历史记录存在。

2. 赔偿协商与案件处理的分离性
   赔偿协商是当事人对民事赔偿责任的自主处分行为，与交警部门的行政处理程序相互独立。根据《道路交通事故处理程序规定》第二十二条，当事人可自行协商赔偿事宜，但协商结果需通过签订书面协议固定，而非通过“撤案”实现。若协商成功，可向交警部门申请调解或直接通过诉讼确认协议效力；若协商失败，仍可依据责任认定书通过法律途径解决。

3. 撤案的法定情形限制
   交通事故案件仅在特定情形下可撤销，如：

• 事故未造成人身伤亡且当事人对事实无争议，可自行撤离现场后协商处理（此时无需报警）；
  
• 交警部门发现责任认定存在错误，可依职权撤销原认定书并重新作出；
  
• 当事人通过复核程序推翻原认定书，导致案件重新处理。
  赔偿协商达成并不属于法定撤案情形，因此无需通过撤案推进赔偿流程。

1. 实务操作建议
   

• 保留责任认定书：作为后续索赔的核心证据，务必妥善保管；
  
• 签订书面赔偿协议：明确赔偿金额、支付方式、违约责任等条款，避免口头协议引发纠纷；
  
• 及时履行协议：若对方未按约赔偿，可凭协议向法院起诉或申请强制执行；
  
• 咨询专业律师：若涉及伤残赔偿、保险理赔等复杂问题，建议提前介入以规避风险。

总结：赔偿协商与案件处理是两条并行路径，无需因协商成功而撤案。若对赔偿金额、责任划分或协议条款有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。