针对你提出的问题“盗窃16岁只看见没拿钱怎么办”，首先我们要明确的是，即便16岁的未成年人没有实际拿到钱，但如果他/她参与了盗窃的谋划、准备或实施过程，仍然有可能构成盗窃罪的从犯。以下是对这一问题的详细解答：

一、核心结论：

16岁的未成年人若只看见盗窃行为而未直接拿钱，但参与了盗窃的谋划、准备或实施，仍可能构成盗窃罪的从犯，并需承担相应的刑事责任。

二、法律解释与依据：

1. 刑事责任年龄：根据《中华人民共和国刑法》的规定，满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，16岁的未成年人如果实施了犯罪行为，是需要承担法律责任的。

2. 从犯的定义：在共同犯罪中，起次要作用或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，即便16岁的未成年人没有直接拿到钱，但如果他/她在盗窃行为中起到了次要或辅助作用，仍然可能被认定为从犯。

3. 实际参与：构成从犯的关键在于实际参与到犯罪行为中。这包括参与盗窃的谋划、准备工作或者实际实施部分行为。即使未直接拿到财物，但参与了这些环节，就可能构成盗窃罪的从犯。

三、具体情境分析：

1. 如果16岁的未成年人只是偶然看见盗窃行为，并未参与任何谋划、准备或实施：

   • 在这种情况下，由于他/她并未实际参与到盗窃行为中，因此通常不会被认定为犯罪。

2. 如果16岁的未成年人参与了盗窃的谋划、准备或实施，但并未直接拿钱：

   • 在这种情况下，由于他/她实际参与了盗窃行为的部分环节，因此有可能被认定为盗窃罪的从犯，并需承担相应的刑事责任。

四、法律建议：

1. 及时咨询：如果16岁的未成年人或其家长对此类问题有疑问，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律风险和责任。

2. 积极配合调查：如果司法机关介入调查，建议积极配合，如实陈述事实，以便司法机关能够公正地处理案件。

3. 加强教育：对于未成年人来说，加强法制教育和道德教育至关重要。家长和学校应共同努力，引导未成年人树立正确的价值观和法律意识。

综上所述，16岁的未成年人即使只看见盗窃行为而未直接拿钱，但如果参与了盗窃的谋划、准备或实施过程，仍可能构成盗窃罪的从犯。因此，建议家长和未成年人本身要高度重视这一问题，并寻求专业法律帮助以应对可能的法律风险。