关于农村宅基地确立公正遗嘱及其撰写方式的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、农村宅基地遗嘱的合法性
农村宅基地的遗嘱继承确实是可以确立的，但必须严格遵循相关法律规定，确保遗嘱的真实性、合法性和有效性。由于农村宅基地的特殊性质，其所有权归村集体所有，村民仅享有使用权，因此在遗嘱中只能对宅基地上的房屋及宅基地的使用权进行处分，不能涉及宅基地所有权的转移。
二、遗嘱的撰写要点
立遗嘱人信息：
- 详细写明立遗嘱人的姓名、性别、出生日期、住址、身份证号及联系电话，确保身份信息的准确无误。
宅基地及建筑物信息：
- 准确描述宅基地的具体位置、面积大小、四至范围，以及地上建筑物的类型、结构、间数和面积。
- 提供宅基地及建筑物的权属证明，如宅基地证号或其他相关权属文件，以证明立遗嘱人对该宅基地及建筑物拥有合法的处分权。
继承人信息：
- 明确指定继承人的姓名、性别、出生日期、住址、身份证号及与立遗嘱人的关系，避免产生任何歧义。
遗嘱内容声明：
- 立遗嘱人应声明遗嘱是在完全自愿、神志清醒且无任何外界压力的情况下所立，强调遗嘱的真实性和合法性。
- 确认立遗嘱人对宅基地及建筑物拥有完全的处分权，不存在任何产权纠纷或其他权利受限情况。
遗嘱执行与生效条件：
- 明确遗嘱自立遗嘱人去世之日起生效，继承人应按照相关法律法规办理宅基地及建筑物的过户手续。
- 预留法律、政策变化导致遗嘱无法执行的处理方式，如协商、调解或诉讼等，以确保遗产问题的妥善处理。
其他事项：
- 说明遗嘱的份数及保管方式，确保遗嘱在需要时能够顺利取出并执行。
- 约定遗嘱的修改、撤销或补充方式，均须以书面形式进行，并经立遗嘱人亲自签字、盖章或按指印确认。
- 提前约定争议解决方式，通常建议优先友好协商，协商不成时通过诉讼途径解决。
三、遗嘱的公证或见证
为增强遗嘱的法律效力，建议您对遗嘱进行公证或者邀请无利害关系的人作为见证人见证遗嘱的订立过程。公证遗嘱具有最高的法律效力，而见证遗嘱则可以在一定程度上证明遗嘱的真实性和合法性。
四、特别注意事项
- 在立遗嘱前，建议您咨询专业律师或相关部门，了解当地法律法规和政策对农村宅基地继承的具体规定，以确保遗嘱的合法性和有效性。
- 遗嘱中应避免使用模糊或歧义的表述，确保所有条款都清晰明确，易于理解。
- 遗嘱的撰写应遵循诚实信用原则，不得隐瞒或虚构事实，否则可能导致遗嘱无效或产生法律纠纷。
综上所述，农村宅基地的遗嘱继承需要严格遵循法律规定，通过详细撰写遗嘱内容、明确继承人信息、预留争议解决方式以及注意特别事项，可以有效避免后续纠纷，保障遗产的顺利继承。希望以上解答能对您有所帮助。