结论：根据您描述的情况，若您开车变道后，后方卡车为避让而蹭到路牙子，且未与您的车辆发生直接接触，一般情况下，您可能不需要承担法律责任，但具体还需根据实际情况和交通法规来判断。以下从多个角度进行分析：
一、事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常基于各方当事人的过错程度。如果一方当事人的过错导致事故发生，那么该方通常需要承担相应的责任。在您描述的情况中，关键在于判断您的变道行为是否构成了过错，以及这种过错是否与卡车蹭到路牙子的事故有直接的因果关系。
二、变道行为的法律责任
合法变道：如果您在变道时遵守了交通规则，如提前打转向灯、观察后方交通情况、确保安全距离等，且变道行为没有妨碍其他车辆的正常行驶，那么您的变道行为是合法的，通常不需要承担因变道引发的事故责任。
违法变道：如果您在变道时违反了交通规则，如未打转向灯、突然变道、变道时未观察后方交通情况等，且这种违法行为导致了后方卡车为避让而蹭到路牙子，那么您的变道行为可能构成过错，需要承担一定的法律责任。但即便如此，由于卡车未与您的车辆发生直接接触，您承担的责任可能相对较轻，具体还需根据事故的具体情况和交通法规来判断。
三、卡车避让行为的法律责任
卡车司机在避让您的车辆时，有义务采取合理、安全的避让措施。如果卡车司机在避让过程中因操作不当或未尽到安全注意义务而蹭到路牙子，那么卡车司机可能需要承担因自身过错导致的事故责任。
四、实际案例与司法实践
在实际案例中，类似的情况通常需要根据具体证据和交通法规来判断责任划分。例如，如果交通监控录像显示您的变道行为合法且未对后方卡车造成妨碍，而卡车司机在避让过程中因操作失误导致事故，那么您可能不需要承担责任。反之，如果证据显示您的变道行为存在过错，且这种过错与卡车蹭到路牙子的事故有直接因果关系，那么您可能需要承担一定的责任。
五、建议与措施
保留证据：如果可能的话，尽量保留事故现场的照片、视频等证据，以便后续处理事故责任划分时提供有力支持。
及时报警：在事故发生后，及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况和交通法规来划分事故责任。
咨询专业律师：如果您对事故责任划分有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况和交通法规来为您提供专业的法律建议。
总结：在您描述的情况中，若您开车变道后后方卡车为避让而蹭到路牙子且未与您的车辆发生直接接触，您是否需要承担法律责任取决于您的变道行为是否合法以及是否与事故有直接因果关系。建议您保留证据、及时报警，并在需要时咨询专业律师以获取更准确的法律建议。