公司章程完全可以由股东或发起人自行编写，但必须严格遵循《中华人民共和国公司法》及相关法律法规的规定。以下是对如何编写公司章程的详细解答：
一、公司章程的编写权利与法律依据
根据《公司法》的规定，设立公司必须依法制定公司章程，该章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员均具有约束力。法律明确赋予了公司股东或发起人自主制定公司章程的权利，只要内容不违反法律法规的强制性规定，股东可以根据公司的具体情况和需求，自行拟定公司章程的内容。
二、公司章程应包含的基本内容与必要事项
公司章程作为公司设立的必备文件，应当包含以下基本内容和必要事项，以确保其完整性和可操作性：
公司名称和住所：明确公司的法定名称和主要办公地点，这是公司对外交往和法律事务处理的基础。
公司经营范围：详细描述公司的经营目的和业务范围，避免使用过于宽泛或模糊的描述，以确保经营的合法性和规范性。
公司注册资本：规定公司的注册资本总额，以及股东的出资方式、出资额和出资时间，这是公司资本充足和稳定的重要保障。
股东的姓名或名称：列出所有股东的姓名或名称，明确其身份和权益，这是股东权益保护的基础。
公司治理结构：详细描述公司的内部管理结构，包括股东会、董事会、监事会等的组成、职责权限以及议事规则，确保公司决策和管理的高效、规范。
公司法定代表人：指定代表公司行使职权的负责人，明确其权力和责任，这是公司对外代表和法律责任承担的关键。
其他必要事项：根据公司的具体情况和需求，还可以包括股东会会议认为需要规定的其他特定事项，如股东权利义务、争议解决机制等。对于股份有限公司，还需载明公司设立方式、股份总数、每股金额等。
三、公司章程的编写建议与注意事项
在编写公司章程时，除了上述基本内容外，还应特别注意以下几点：
合法性与合规性：确保公司章程的内容符合《公司法》及其他相关法律法规的规定，不与法律的强制性规定相冲突。这是确保公司章程有效性的前提。
明确性与具体性：条款应当明确、具体，避免模糊或笼统的表述。例如，在经营范围、股东权利义务、治理结构等方面都应作出具体、明确且具有可操作性的规定。
个性化设计：在符合法律要求的前提下，股东可以根据自身的实际需要，对公司章程进行个性化设计，以更好地适应公司的运营模式和治理需求。
保障股东权益：应明确规定股东的权利和义务，确保股东的合法权益得到充分保障。同时，对于股东之间的争议解决机制也应作出合理安排，以维护公司的稳定和和谐。
寻求专业法律顾问的协助：虽然公司章程可以自己编写，但为了确保其合法性和有效性，建议寻求专业法律顾问的帮助。他们可以提供专业的法律意见和指导，确保公司章程符合法律要求并有效保护公司和股东的权益。
四、公司章程的法律效力与约束作用
公司章程是公司设立的必备文件，具有法律约束力。它不仅对公司内部人员（如股东、董事、监事、高级管理人员）具有约束力，还对公司外部的第三方（如合作伙伴、债权人等）具有一定的法律效力。因此，在编写公司章程时应当谨慎对待，确保其内容的合法性和有效性，以维护公司和股东的合法权益。
综上所述，公司章程的自主编写是一项重要而复杂的任务。股东在编写过程中应严格遵守法律法规的要求，注重内容的明确性、具体性和合法性，并可以考虑寻求专业法律顾问的协助，以确保公司章程的有效性和规范性。