货运车辆撞人后，车辆是否需要被扣留，主要取决于事故的具体情况和交警部门的调查需求，并非所有情况下都会扣车。以下从不同角度为你详细分析：
交警调查需求角度
需要扣车的情况：
- 当货运车辆撞人事故造成人员伤亡，且事故原因、责任划分等存在较大争议，或者事故现场情况复杂，需要进一步勘查、检验、鉴定时，交警部门为了收集证据、查明事故原因，可能会依法扣留事故车辆。例如，车辆是否存在超速、超载、制动失灵等可能导致事故发生的因素，需要通过专业检测来确定，此时扣车就是必要的调查手段。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。
不需要扣车的情况：
- 如果事故情节轻微，事实清楚，责任明确，且双方当事人对事故责任认定无异议，交警部门可能不会扣留车辆。比如，货运车辆在正常行驶过程中，因行人突然闯入机动车道，且车辆及时采取了制动措施，但仍发生轻微碰撞，行人仅受轻微伤，这种情况下，交警可能通过现场勘查、询问当事人等方式，快速处理事故，无需扣车。
车辆检验鉴定角度
需要扣车进行检验鉴定的情况：
- 如果需要对货运车辆的机械性能、安全设施等进行检验鉴定，以确定车辆是否存在故障或安全隐患，交警部门会扣留车辆，并委托相关机构进行检验鉴定。例如，怀疑车辆制动系统存在问题导致刹车失灵引发事故，就需要对制动系统进行详细检测，此时车辆会被扣留。
- 法律依据：同样依据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，对需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神病的鉴定，应当由省级人民政府指定的医院进行。
不需要扣车进行检验鉴定的情况：
- 如果事故原因明确，且不涉及车辆机械性能、安全设施等方面的问题，或者通过现场勘查、询问当事人等方式已经能够确定事故责任，无需对车辆进行检验鉴定，那么车辆就不会被扣留。
后续处理建议
- 配合调查：无论车辆是否被扣留，货运车辆驾驶员都应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和资料。
- 保留证据：如果车辆被扣留，驾驶员应妥善保管好交警部门开具的行政强制措施凭证，以及与事故相关的其他证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在后续处理事故时使用。
- 及时处理：如果车辆被扣留，驾驶员应关注交警部门的通知，按照要求及时到指定地点接受处理，领取车辆。如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。
如果你在货运车辆撞人事故中遇到法律问题，或者对事故处理流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议。