在马路上插队停车（即不按规定排队等候、占用其他车辆正常行驶路径停车）的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，具体处罚措施如下：

1. 行政处罚

   • 罚款：根据《道路交通安全法》第90条，驾驶人违反道路通行规定（包括插队停车）的，可处20元以上200元以下罚款。具体金额由地方性法规细化，例如部分城市规定插队停车罚款200元。
     
   • 记分：若插队停车行为被认定为“违反禁止标线指示”或“不按规定车道行驶”，可能面临驾驶证记3分的处罚（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第11、12条）。
     

2. 特殊情形加重处罚

   • 引发事故：若插队停车导致交通事故，需承担事故全部或主要责任，并可能因“造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪”被暂扣驾驶证6个月（依据《道路交通安全法》第99条）。
     
   • 阻碍执行公务：若插队停车阻碍警车、救护车等特种车辆通行，可面临5日以上10日以下拘留，并处500元以下罚款（依据《治安管理处罚法》第50条）。
     

3. 地方性法规补充
   部分城市对插队停车有更严格规定，例如：

   • 北京：在公交车站、路口等重点区域插队停车，罚款200元并记3分；
     
   • 上海：在高速公路匝道、隧道等区域插队停车，罚款200元并记6分。
     

建议：若已因插队停车收到处罚决定书，需在15日内到指定银行缴纳罚款，否则可能产生滞纳金；对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。