在《中华人民共和国道路交通安全法》中，未靠右行驶和逆行有着明确的定义，具体如下：
未靠右行驶：
- 定义：根据道路交通安全法的相关规定，机动车在道路上行驶时，应当靠右侧通行（在设有主路、辅路的道路上，摩托车、低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械和牵引机动车在辅路右侧通行）。未靠右行驶，即指机动车未按照这一规定，在道路的左侧或中间行驶，而未保持在右侧车道内。
- 法律后果：未靠右行驶可能违反交通规则，根据具体情节，可能会受到警告、罚款等行政处罚。若因此引发交通事故，还可能需承担相应的民事责任。
逆行：
- 定义：逆行是指机动车、非机动车等交通工具在道路上违反交通标志、标线指示，或者在没有交通标志、标线的道路上，不按右侧通行原则，而向相反方向行驶的行为。简单来说，就是车辆或行人朝着与规定方向相反的方向行驶或行走。
- 法律后果：逆行是严重的交通违法行为，不仅可能面临罚款、扣分等行政处罚，还极易引发交通事故，对自身和他人的生命安全构成严重威胁。若因逆行导致交通事故，逆行者通常需承担主要或全部责任，并可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
法律背景与建议：
- 法律背景：道路交通安全法设立未靠右行驶和逆行的规定，旨在维护道路交通秩序，保障行车安全。这些规定是所有道路使用者必须遵守的基本准则。
- 建议：作为道路使用者，无论是驾驶机动车还是非机动车，都应严格遵守交通规则，确保靠右行驶，避免逆行。在行驶过程中，应时刻注意观察道路标志、标线，以及交通信号灯的变化，确保行车安全。若因特殊情况需要变更车道或掉头，应提前开启转向灯，观察周围交通情况，确保安全后再进行操作。
可能引发的法律后果：
- 若因未靠右行驶或逆行引发交通事故，根据事故的具体情况和责任划分，可能需承担民事赔偿责任、行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等），甚至可能因构成交通肇事罪而面临刑事处罚。
总结与提醒：
- 道路交通安全关乎每个人的生命安全和财产安全，作为道路使用者，我们应时刻牢记交通规则，严格遵守交通法规，确保行车安全。若对交通规则有任何疑问或不解，应及时向相关部门或专业人士咨询，以免因无知而违法。
如有任何关于交通运输领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。