盗窃罪、抢劫罪和抢夺罪均属于侵犯财产权的犯罪，但它们在犯罪手段、对被害人的人身危险性、犯罪成立标准以及主体要件等方面存在显著差异。以下是对这三种犯罪的详细比较和分析：
一、犯罪手段
盗窃罪：
- 行为方式：表现为秘密窃取公私财物的行为。行为人采取自认为不为财物所有者、保管者或经手者发觉的方法，暗中将财物取走。例如，在公交车上趁人不备扒窃他人钱包，或在商场里趁售货员不注意盗窃商品等。
- 特点：秘密性，即行为人主观上认为自己的行为不会被财物所有者、保管者发觉。
抢夺罪：
- 行为方式：表现为乘人不备、出其不意地公然对财物行使有形力，使他人不及抗拒而取得数额较大的财物。这种行为是当着财物占有人的面公开夺取，即使只有占有人在场也属于公然夺取。例如，在街上趁行人不注意突然抢走其手中的手机就跑。
- 特点：公然性，即当着财物所有者或保管者的面公开夺取财物，但并不要求在不特定多数人面前实施。
抢劫罪：
- 行为方式：表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法强行劫取公私财物。暴力方法包括殴打、捆绑、伤害等；胁迫方法是以当场实施暴力相威胁进行精神强制；其他方法则包括用酒灌醉、用药物麻醉等，使被害人不知反抗或无法反抗。
- 特点：强制性，即直接对被害人的人身施加暴力或胁迫，使其不能反抗、不敢反抗或不知反抗。
二、对被害人的人身危险性
盗窃罪：
- 危险性：通常不会对被害人的人身造成直接的暴力侵害，人身危险性在三者中最小。
抢夺罪：
- 危险性：虽然具有突发性，但一般不直接针对被害人的人身实施暴力，人身危险性相对较小。然而，在抢夺过程中，如因用力过猛导致被害人受伤或携带凶器抢夺，则可能转化为抢劫罪，此时人身危险性显著增加。
抢劫罪：
- 危险性：由于使用暴力、胁迫等强制手段，对被害人的人身安全构成直接且严重的威胁，人身危险性最大。
三、犯罪成立标准
盗窃罪：
- 成立标准：除盗窃公私财物数额较大构成犯罪外，还有多种情形也可构成犯罪，包括多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。并且，不同地区会根据经济发展状况等因素确定具体数额标准。
抢夺罪：
- 成立标准：抢夺公私财物，数额较大的（一般为一千元至三千元以上），或者多次抢夺的（二年内抢夺三次以上），才构成犯罪。
抢劫罪：
- 成立标准：是行为犯，只要实施了抢劫行为，不论是否抢到财物或抢到多少财物，原则上都构成抢劫罪。
四、主体要件
盗窃罪与抢夺罪：
- 主体要求：主体均为年满16周岁并具备刑事责任能力的自然人。但盗窃罪在特定情形下（如盗窃金融机构或珍贵文物）可能有更高的年龄要求或更严格的刑事责任追究。
抢劫罪：
- 主体要求：主体为年满14周岁并具备刑事责任能力的自然人。对于已满14周岁不满16周岁的人，仅对抢劫罪负刑事责任，而对盗窃罪和抢夺罪则不负刑事责任。
五、法律后果
盗窃罪：
- 量刑：根据盗窃数额和情节轻重，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
抢夺罪：
- 量刑：根据抢夺数额和情节轻重，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。携带凶器抢夺的，依照抢劫罪的规定定罪处罚。
抢劫罪：
- 量刑：根据抢劫情节轻重，可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
综上所述，盗窃罪、抢劫罪和抢夺罪在犯罪手段、对被害人的人身危险性、犯罪成立标准以及主体要件等方面存在显著差异。在实际案例中，应准确判断犯罪行为的性质，并根据相关法律规定作出相应的法律处理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。