针对您提出的“受益人为法定继承人的保险是否算遗产的法院判决”这一问题，以下是我为您提供的详细分析：

首先，我们需要明确的是，受益人为法定继承人时，保险金是否算作遗产，并非一概而论，而是需要根据具体的法律情境和财产转移方式来进行综合判断。

一、明确指定受益人的情况

如果被保险人在保险合同等法律文件中，已经明确指定了法定继承人中的一人或多人（例如配偶、子女、父母）作为保险受益人，那么在被保险人死亡后，这笔保险金将直接由这些指定的受益人按照保险合同的约定领取。在这种情况下，保险金不属于被保险人的遗产，而是保险公司基于保险合同向受益人的给付，具有明确的指向性，归受益人个人所有，不参与被保险人遗产的分配程序。因此，在法院判决中，这类保险金通常不会被视为遗产。

二、未指定具体受益人或特殊情况

1. 未指定具体受益人：若被保险人虽然指定法定继承人为受益人，但仅填写“法定继承人”而未进一步明确具体人员，或者根本没有指定受益人，那么在被保险人死亡后，这笔保险金将被视为其遗产。此时，保险金将按照《民法典》规定的法定继承顺序进行分配，即先由第一顺序法定继承人（配偶、子女、父母）继承；没有第一顺序继承人继承的，再由第二顺序法定继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。在法院判决中，这类保险金会被视为遗产进行分配。

2. 受益人先于被保险人死亡：如果指定的法定继承人作为受益人先于被保险人死亡，且没有其他受益人替代，那么保险金同样会作为被保险人的遗产进行处理，并按照法定继承顺序进行分配。在法院判决中，也会遵循这一原则。

3. 受益人丧失或放弃受益权：当法定继承人作为受益人因某种原因丧失受益权（如依法被剥夺受益权）或者主动放弃受益权，并且没有其他受益人时，保险金也会转变为被保险人的遗产，按照法定继承顺序进行分配。在法院判决中，同样会考虑这一因素。

三、总结与建议

综上所述，受益人为法定继承人时保险金是否算遗产，关键在于是否存在明确的法律文件对保险金的分配进行了规定，并具体指定了受益人。如果存在这样的文件并且明确指定了受益人，那么保险金通常不会作为遗产处理；反之，则可能被视为遗产进行分配。

为了避免潜在的纠纷和争议，我建议您在签订保险合同时务必明确指定受益人，并尽可能详细地描述受益人的身份和份额。同时，对于涉及遗产分配的问题，也建议您咨询专业的律师或法律顾问以获取更准确的法律意见和指导。这样，在面临法院判决时，您也能更加清晰地了解自己的权益和义务。