父母将农村老宅赠与城镇居民子女的遗嘱，需确保内容合法有效且符合农村宅基地使用政策，以下是具体撰写要点及示例：

一、核心前提与法律要点

1. 农村宅基地性质：宅基地所有权归集体，农户仅享有使用权。城镇户籍子女可继承宅基地上的房屋（所有权），但宅基地使用权不能单独继承或赠与。
2. 遗嘱效力范围：遗嘱仅能处分房屋所有权，需明确宅基地使用权随房屋自然灭失而终止，避免表述为“赠与宅基地使用权”。
3. 形式合法性：遗嘱需符合《民法典》规定的形式要件（自书、代书、公证等），建议优先公证以增强效力。

二、遗嘱撰写步骤与示例

1. 明确遗嘱主体信息

• 写明父母姓名、身份证号、户籍地址（农村地址），子女姓名、身份证号、户籍地址（城镇地址）。
• 示例：
  “立遗嘱人：张三，身份证号：XXXXXXXX，户籍地址：XX省XX县XX村XX号。
  继承人：李四（子女），身份证号：XXXXXXXX，户籍地址：XX市XX区XX路XX号。”

2. 描述房屋及宅基地情况

• 需包含房屋坐落、四至范围、建筑面积、建造时间，以及宅基地证号（如有）。
• 示例：
  “位于XX省XX县XX村XX号的房屋（宅基地证号：XXXX，建筑面积80㎡，东至王五家、西至道路、南至空地、北至张六家），系立遗嘱人合法财产。”

3. 明确赠与内容与限制

• 仅赠与房屋所有权，并说明宅基地使用权随房屋存在而延续，房屋灭失后使用权由集体收回。
• 示例：
  “将上述房屋所有权赠与李四个人所有，不涉及宅基地使用权。若房屋因拆迁、倒塌等原因灭失，宅基地使用权由村集体收回，李四不得主张权利。”

4. 附加条件（可选）

• 可约定子女需承担的义务（如赡养、维护房屋等），或限制房屋用途（如不得改建、出租等）。
• 示例：
  “李四需负责房屋日常维护，不得擅自改建或出租。若李四未履行赡养义务，立遗嘱人有权撤销本遗嘱。”

5. 形式要件与签署

• 自书遗嘱：全文手写，签名并注明年月日。
  
• 代书遗嘱：需两名无利害关系见证人签字，注明日期。
  
• 公证遗嘱：至公证处办理，效力最高（推荐）。
  
• 示例结尾：
  “立遗嘱人：张三（签字捺印）
  日期：2023年XX月XX日
  （若公证需加盖公证处公章）”

三、注意事项

1. 政策合规性：部分地区对城镇户籍子女继承农村房屋有额外限制（如翻建审批），需提前咨询当地自然资源部门。
2. 产权清晰：确保房屋无纠纷（如兄弟姊妹共有、抵押等），否则遗嘱可能部分无效。
3. 后续手续：子女继承后需办理房屋过户登记，宅基地使用权随房自动延续（无需单独变更）。

四、示例模板（简化版）

遗嘱  
立遗嘱人：张三，身份证号：XXXXXXXX，住XX省XX县XX村XX号。  
继承人：李四，身份证号：XXXXXXXX，住XX市XX区XX路XX号。  

本人自愿将位于XX村XX号的房屋（宅基地证号：XXXX，建筑面积80㎡）所有权赠与李四个人所有，宅基地使用权随房屋自然灭失而终止。李四需承担房屋维护义务，不得擅自改建。  

立遗嘱人：张三（签字捺印）  
日期：2023年XX月XX日  

建议：若房屋价值较高或家庭关系复杂，可联系我进一步审核遗嘱内容，确保无遗漏风险点。