醉驾判缓刑后，并不必然意味着当庭释放，释放的具体时间取决于法律程序的完成情况和地区司法实践的不同。以下是对这一问题的详细分析：
一、可能当庭释放的情况
被告人被羁押且当庭宣判缓刑：
- 如果被告人在判决前已被羁押，且法院当庭宣判其醉驾但判处缓刑，那么根据法律规定，被告人在宣判后通常应当立即变更强制措施或予以释放。这是因为缓刑制度允许被告人在社会上接受监督和改造，而无需在监狱等羁押场所继续服刑。因此，一旦缓刑宣判生效，被告人的羁押状态即应解除，实现当庭释放。
手续齐全且司法实践高效：
- 在某些地区，司法机关的工作流程高效，衔接顺畅。如果判决生效且相关手续（如释放证明、社区矫正接收手续等）齐全，被告人也有可能在当庭或判决后的较短时间内被释放。
二、不会当庭释放的情况
非当庭宣判：
- 若法院未选择当庭宣判，而是决定定期宣告判决，即使最终判决结果为缓刑，被告人在宣判前仍会保持被羁押状态。此时，被告人不会在宣判时立即获得释放，而需等待判决正式宣告后，相关释放手续办理完毕方可获释。
当庭宣判但存在手续问题：
- 在某些情况下，尽管法院当庭宣判了缓刑，但由于司法机关内部的工作流程和手续要求，可能无法即时完成释放手续的办理。例如，需要等待社区矫正机构接收被告人、办理入矫手续等。这种情况下，被告人虽不会马上被释放，但通常这只是暂时的，待手续完备后，被告人仍将获得释放。
被告人未被羁押：
- 如果被告人在判决前一直未被羁押，如处于取保候审或监视居住状态，那么即便最终被判处缓刑，也不会经历“当庭释放”的过程，因为被告人本身就不处于被羁押的状态。
三、缓刑期间的限制与条件
- 无论被告人是否当庭释放，被判缓刑后均需严格遵守一系列的限制和条件。这些包括但不限于定期向执行机关报告活动情况、遵守会客规定、不得离开指定区域（如居住地所在的市、县）等。
- 如被告人在缓刑考验期内违反相关规定或再次犯罪，缓刑可能会被撤销，并可能导致实际入狱服刑的后果。
四、地区差异与司法实践
- 由于不同地区的司法实践可能存在差异，因此具体释放时间和流程可能因地而异。例如，某些地区可能要求被告人先到社区矫正机构报到并办理入矫手续后才能释放，而另一些地区则可能直接在法院办理释放手续。
总结与建议：
醉驾判缓刑后是否当庭释放并非绝对，而是受到多种因素的影响。在大多数情况下，如果判决生效且相关手续齐全，被告人是可以在当庭或判决后不久被释放的。然而，无论释放时间如何安排，被告人都必须在缓刑考验期内严格遵守相关规定以确保刑罚的正确执行。如果您或您身边的人面临类似问题，建议直接向我咨询以获取更准确的法律意见和帮助。