结论：立遗嘱将所有房产和钱留给指定小孩后，小孩在遗嘱人死后一般可以直接继承，但并非绝对“不需要收取任何”费用或经历任何程序，具体需视情况而定。以下从多个角度进行分析：
一、遗嘱继承的基本流程与费用
遗嘱的效力确认：
- 首先，需要确认遗嘱的合法性和有效性。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱必须符合法定形式（如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱等），且遗嘱人在立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，遗嘱内容必须是其真实意思表示，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
- 若遗嘱存在瑕疵或争议，可能需要通过法律程序（如诉讼）来确认其效力，这可能会产生一定的诉讼费用。
继承权的实现：
- 在遗嘱被确认有效后，指定的小孩作为遗嘱继承人，有权继承遗嘱中指定的房产和钱财。
- 继承权的实现通常涉及房产过户、资金划转等手续，这些手续可能需要缴纳一定的税费（如契税、印花税等，但根据现行规定，法定继承人继承房产通常免征契税，但非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，则属于赠与行为，应征收契税）和办理相关手续的费用（如公证费、评估费等）。不过，若遗嘱中明确指定了房产和钱财的继承，且这些财产属于遗嘱人个人所有，且遗嘱形式合法，那么在继承过程中，除了可能涉及的税费和手续费用外，通常不需要额外支付其他费用给第三方。
二、可能涉及的特殊情况
遗嘱存在争议：
- 如果其他家庭成员对遗嘱的效力或内容提出异议，可能会引发家庭纠纷或诉讼。在这种情况下，指定的小孩可能需要通过法律途径来维护自己的继承权，这可能会产生诉讼费用、律师费用等。
遗嘱执行过程中的问题：
- 遗嘱的执行可能需要一定的时间和精力。如果遗嘱中指定的财产涉及复杂的权属关系或需要办理繁琐的手续，那么指定的小孩可能需要花费一定的时间和费用来处理这些问题。
税务规划：
- 虽然遗嘱继承本身可能不涉及高额的税费，但遗嘱人可以在遗嘱中进行合理的税务规划，以减轻继承人的税务负担。例如，通过设立信托、购买保险等方式来规避或减少遗产税（目前中国尚未开征遗产税，但未来政策变化需关注）或其他相关税费。
三、建议与注意事项
确保遗嘱的合法性和有效性：
- 立遗嘱时，建议咨询专业律师或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。这可以减少未来可能出现的争议和纠纷。
明确遗嘱内容：
- 遗嘱中应明确指定继承的财产范围、继承方式、继承条件等，以避免未来可能出现的误解或争议。
考虑税务规划：
- 如果遗嘱人希望减轻继承人的税务负担，可以在遗嘱中进行合理的税务规划。但需注意，税务规划应合法合规，不得违反相关法律法规的规定。
及时办理继承手续：
- 在遗嘱人去世后，指定的小孩应及时办理继承手续，包括房产过户、资金划转等。这可以确保继承权的及时实现，并避免可能产生的额外费用或损失。
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