无证驾驶发生事故是一个严重且复杂的问题，涉及法律、责任和赔偿等多个方面。以下是对此问题的详细解答：

一、立即应对事故

1. 停车并保护现场：无证驾驶机动车发生事故后，首先要立即停车，并确保事故现场的安全，防止进一步的事故发生。
2. 救人并报警：如果有人受伤，应尽快进行救援，并立即拨打报警电话，通知交警和医疗急救部门。

二、责任认定

1. 一般原则：无证驾驶是严重的交通违规行为，因此，在无证驾驶发生的事故中，无证驾驶者通常会承担主要或全部责任。但具体责任划分还需交警结合事故现场、行驶轨迹等因素进行判定。
2. 双方或多方过错：如果事故中双方或多方都有过错，责任将根据各自行为对事故发生的作用及过错严重程度进行分担。

三、法律后果

1. 行政处罚：无证驾驶者将面临公安机关交通管理部门处以的二百元以上二千元以下罚款，并可能并处15日以下拘留。
2. 刑事处罚：如果无证驾驶引发重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，可能构成交通肇事罪，将面临三年以下有期徒刑、拘役，甚至更严厉的刑罚。
3. 民事赔偿：无证驾驶者还需对事故造成的人身伤害和财产损失进行赔偿。这包括受害人的医疗费、误工费、财产损失等。

四、保险理赔

1. 交强险：虽然交强险在责任限额范围内会垫付抢救费用，但保险公司在赔偿后有权向无证驾驶人进行追偿。
2. 商业险：商业险通常会将无证驾驶列为免责条款，因此，在无证驾驶发生的事故中，保险公司一般不承担赔偿责任。

五、建议与措施

1. 加强交通安全宣传：提高民众对无证驾驶危害的认识，增强交通安全意识。
2. 严格执法：执法部门应加大对无证驾驶的查处力度，确保道路安全。
3. 个人守法：个人应严格遵守法律规定，取得驾驶证后再上路行驶，以避免无证驾驶带来的严重后果。

综上所述，无证驾驶发生事故后，应立即停车保护现场、救人并报警。责任认定将由交警根据事故情况判定。无证驾驶者将面临行政处罚、刑事处罚以及民事赔偿等法律后果。同时，保险公司在大多数情况下不会承担赔偿责任。因此，强烈建议个人严格遵守交通法规，持证上路，以确保自身和他人的安全。