轻微刮蹭到垃圾桶，若明知发生事故却未停车处理并离开，很可能被认定为肇事逃逸，需承担相应法律后果。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与构成要件

交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，为逃避法律责任而逃跑的行为。这一行为不仅限于造成人员伤亡的严重事故，也包括对公共财物如垃圾桶等造成的损害。其构成要件主要包括两点：

1. 发生交通事故：轻微刮蹭到垃圾桶，虽然看似轻微，但已经构成了对公共财物的损害，属于交通事故的一种。
2. 逃避法律责任：如果驾驶者在明知发生事故的情况下，未停车处理而是直接离开，主观上存在逃避承担赔偿责任等法律责任的故意，即符合逃逸的构成要件。

二、轻微刮蹭后逃逸的法律后果

1. 责任认定：即便只是轻微刮蹭，只要造成了交通事故且未履行停车处理、保护现场等义务而直接离开，就符合肇事逃逸的构成要件。在实际处理中，交警通常会责令逃逸者承担事故的全部责任，除非有证据证明对方（如垃圾桶的管理方）也有过错，此时可以减轻逃逸者的责任。
2. 处罚措施：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。
3. 保险理赔影响：逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响。商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。

三、不构成交通肇事逃逸的情形

并非所有离开事故现场的行为都会被认定为肇事逃逸。以下是一些不构成逃逸的特殊情形，这些情形同样适用于轻微刮蹭到垃圾桶的情况：

1. 不知情或不能发现事故发生：如果驾驶者对事故不知情，或者由于客观原因（如视线受阻、车辆噪音大等）未能及时发现事故发生而驶离现场，且事后能提供合理解释和证据，则可能不构成逃逸。
2. 离开现场有正当理由：如驾驶者因紧急救助伤员、避免更大危险等正当理由离开现场，且事后能及时报案并说明情况，则可能不构成逃逸。

四、法律建议

面对轻微刮蹭到垃圾桶的情况，驾驶者应当：

1. 立即停车并保护现场：无论事故看似多么轻微，都应立即停车查看情况，并采取必要措施保护现场，如设置警示标志等。
2. 报警并等待处理：及时报警并等待交警到场处理，以便相关部门进行调查和责任认定。
3. 积极承担赔偿责任：如果确实造成了垃圾桶等公共财物的损害，应积极与相关部门联系，协商赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。

综上所述，轻微刮蹭到垃圾桶后直接离开现场是否构成逃逸，需综合考虑多种因素。但原则上，驾驶者在明知发生事故的情况下应停车处理，否则很可能被认定为逃逸，并需承担相应的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。