拒不执行判决、裁定罪的立案，需严格遵循《中华人民共和国刑法》第三百一十三条及相关司法解释的规定，以下从立案条件、立案材料准备、立案流程及注意事项四个方面进行详细说明：

一、立案条件

根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条，拒不执行判决、裁定罪的立案需满足以下条件：

1. 有能力执行：被执行人具有履行法院判决、裁定的能力，这包括经济能力和其他实际执行能力，如拥有可供执行的财产、具备劳动能力等。
2. 拒不执行：被执行人明知应当履行法院判决、裁定，却故意拒绝或拖延执行，表现为隐藏、转移、变卖、毁损财产，或者伪造、毁灭重要证据等行为。
3. 情节严重：被执行人的行为达到法律规定的“情节严重”程度，这通常包括造成债权人重大损失、致使判决、裁定完全无法得到执行，或者引发社会广泛关注等情形。具体行为包括但不限于：
   • 隐藏、转移、变卖、毁损已被依法查封、扣押或责令保管的财产，以及转移被冻结的财产，导致判决、裁定无法执行。
   • 伪造、毁灭重要证据，阻止他人作证或指使、贿买、胁迫他人作伪证，妨碍法院查明财产情况。
   • 拒不交付法律文书指定的财物、票证或拒不迁出房屋、退出土地。
   • 与他人串通，通过虚假诉讼、仲裁、和解等方式妨害执行。
   • 以暴力、威胁方法阻碍执行人员进入现场或聚众哄闹、冲击执行现场。
   • 对执行人员进行侮辱、围攻、扣押、殴打。
   • 毁损、抢夺执行案件材料、公务车辆、执行器械、服装及证件。
   • 其他有能力执行而拒不执行，情节严重的情形。

二、立案材料准备

在申请立案时，申请人（通常是胜诉方或债权人）需要准备以下材料：

1. 申请书：详细陈述案件事实、被执行人拒不执行的情况及申请人的诉求。
2. 生效法律文书：提供法院的判决书、裁定书等生效法律文书复印件，以证明被执行人负有执行义务。
3. 证据材料：证明被执行人有能力执行但拒不执行的证据，如财产状况证明（银行流水、房产登记信息、车辆行驶证等）、执行能力证明（工资收入证明、企业财务报表等）、主观故意证据（转移资产的交易记录、逃避执行的通讯记录等）。
4. 身份证明：申请人的身份证明材料，如身份证、营业执照等。

三、立案流程

1. 向公安机关报案：

   • 申请人应向有管辖权的公安机关提交立案申请材料，包括申请书、生效法律文书、证据材料和身份证明等。
   • 公安机关会对申请材料进行初步审查，判断是否符合立案条件。

2. 公安机关调查取证：

   • 若认为符合立案条件，公安机关会展开调查取证工作，包括询问当事人、调取银行流水、查封扣押财产等。
   • 调查内容主要核实被执行人的财产状况、执行能力、拒不执行的具体行为等。

3. 决定是否立案：

   • 根据调查结果，公安机关会决定是否立案侦查。
   • 若决定立案，会出具立案决定书，并通知控告人；若不予立案，会说明理由并告知申请人相关救济途径，如申请复议或向检察院申请立案监督。

4. 移送审查起诉与法院审判：

   • 公安机关侦查终结后，若认为犯罪事实清楚、证据确实充分，将案件移送检察机关审查起诉。
   • 检察机关将对案件进行全面审查，决定是否向法院提起公诉。若提起公诉，法院将依法进行审判，根据刑法规定对有能力执行而拒不执行且情节严重的行为人处以刑罚。

四、注意事项

1. 及时报案：发现被执行人拒不执行判决、裁定后，应尽快向公安机关报案，以免错过最佳追诉时机。
2. 配合调查：在公安机关调查取证过程中，申请人应积极配合，提供必要的协助和证据。
3. 证据收集：证据的收集和固定至关重要，必须确保有充分、确凿的证据证明行为人存在拒不执行的行为。
4. 法律救济：若公安机关不予立案，控告人可在收到《不予立案通知书》后7日内申请复议，或直接向检察院申请立案监督。

拒不执行判决、裁定罪的立案是一个严谨的法律程序，需要遵循明确的标准和流程。行为人应自觉履行判决、裁定确定的义务，避免触犯法律底线。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。