结论前置：在大多数情况下，律师不能仅以公民身份（即不具备专业律师资格的情况下）代理亲属参与诉讼，但亲属若具备律师资格或符合特定条件，则可以作为代理律师或辩护人。以下从民事诉讼和刑事诉讼两个角度进行详细分析：

一、民事诉讼中的代理人规定

1. 诉讼代理人资格：在民事诉讼中，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。这些诉讼代理人主要包括以下几类人员：

   • 律师、基层法律服务工作者；
   • 当事人的近亲属或者工作人员；
   • 当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

2. 近亲属作为代理人的限制：虽然近亲属可以被委托为诉讼代理人，但这里的“近亲属”作为代理人时，并不意味着他们可以以公民身份（即非专业律师身份）直接代理诉讼。若近亲属希望代理诉讼，他们通常需要具备专业的法律知识和执业资格，或者至少是在法律框架内被认可的能够提供一定法律帮助的人员（如基层法律服务工作者）。在大多数情况下，普通亲属若不具备律师资格，是不能以公民身份直接代理亲属参与诉讼的。

二、刑事诉讼中的辩护人规定

1. 辩护人资格：在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：

   • 律师；
   • 人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
   • 犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

2. 亲友作为辩护人的限制：与民事诉讼类似，虽然亲友可以被委托为辩护人，但这里的“亲友”若希望有效代理，最好具备专业的法律知识和执业资格。若亲友不具备律师资格，他们虽然可以以亲友身份提供一定帮助，但在正式的法律程序中，其代理效果和权限可能受到限制。特别是在涉及复杂法律问题时，非专业亲友的代理可能无法充分维护当事人的合法权益。

三、实际操作与建议

1. 寻求专业律师帮助：对于涉及法律诉讼的问题，建议当事人寻求具备专业法律知识和执业资格的律师帮助。这样可以确保案件得到专业、有效的处理，从而更好地维护当事人的合法权益。

2. 亲属作为辅助人员：若亲属希望参与诉讼过程，他们可以作为辅助人员，如陪同当事人出庭、提供情感支持等。但在涉及法律专业问题时，应尊重律师的专业意见，避免干扰诉讼进程。

3. 了解地区差异：不同地区、不同类型案件对于亲属作为代理人的具体操作和要求可能会有细微差异。因此，在办理委托手续时，建议当事人严格按照法律规定和司法机关的要求提供相应证明材料等。

总结：律师不能仅以公民身份（即不具备专业律师资格的情况下）代理亲属参与诉讼。若亲属希望代理诉讼或提供法律帮助，他们最好具备专业的法律知识和执业资格。对于涉及法律诉讼的问题，建议当事人寻求专业律师的帮助，以确保案件得到妥善处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。