在工地上捡废钢筋卖是否犯法，需根据具体情况来判断，主要涉及是否构成盗窃或侵占公司财物等违法行为。以下从不同角度进行分析：

1. 若钢筋属于工地所有，且未经允许捡走并出售：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。同时，如果捡走的钢筋虽然价值不大，但属于工地明确管理范围内的财物，且捡走行为被工地管理人员发现并制止后仍继续实施，也可能构成治安管理处罚法中的盗窃行为。
   • 法律后果：若构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制，并处或单处罚金。若构成治安管理处罚法中的盗窃行为，则可能面临行政拘留、罚款等处罚。

2. 若钢筋属于废弃物，但工地有明确规定禁止捡拾或出售：

   • 法律背景：即使钢筋被视为废弃物，但如果工地有明确规定禁止捡拾或出售，那么捡走并出售的行为可能违反了工地的管理规定。虽然这种行为不一定构成犯罪，但可能面临工地的民事索赔或行政处罚（如工地内部处罚、罚款等）。
   • 法律建议：在这种情况下，建议尊重工地的管理规定，不要擅自捡拾或出售工地上的任何物品，以免引发不必要的法律纠纷。

3. 若钢筋确实为无主物，且捡走行为未侵犯他人权益：

   • 法律分析：如果钢筋确实为无主物，且捡走行为没有侵犯到工地或其他人的合法权益，那么这种行为通常不构成犯罪。但是，在实际情况中，很难证明钢筋为无主物，且工地上的物品往往被视为工地所有或管理范围内的财物。
   • 实际操作建议：为了避免法律风险，建议在捡拾任何物品前，先确认物品的所有权或管理权归属，并征得相关权利人的同意。

总结与建议：

• 在工地上捡废钢筋卖是否犯法，关键在于钢筋的所有权或管理权归属以及捡走行为是否未经允许。
• 如果钢筋属于工地所有或管理范围内，且未经允许捡走并出售，可能构成盗窃或违反工地管理规定，面临刑事处罚或民事索赔、行政处罚等法律后果。
• 为了避免法律风险，建议尊重工地的管理规定和他人权益，不要擅自捡拾或出售工地上的任何物品。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。