驾驶机动车在城市道路上不按规定掉头确实会受到处罚，具体处罚措施依据违规情形的严重程度和发生地点有所不同。以下是一些常见的不按规定掉头的情形及其对应的处罚标准，这些标准主要基于《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施细则制定：
在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定倒车、掉头：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条的规定，此类行为通常一次会被记1分。
- 同时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，驾驶者还可能会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款处罚。
在禁止掉头区域（如人行横道、桥梁、隧道、铁路道口等）掉头：
- 若此类行为危及他人安全，根据相关规定，可能会被扣3分，并处以200元罚款。
- 若未危及他人安全，则可能面临罚款100元的处罚。
在中心实线路段掉头：
- 中心实线为禁止跨越的标线，违规掉头将视为违反禁止标线，可能会被罚款100元，并扣3分。
在左转或直行车道违规掉头：
- 此类行为可能被视为不按导向车道行驶，根据相关规定，可能会被罚款200元，并扣2分（但需注意，具体扣分标准可能因地区或具体执法情况而有所差异）。
在红灯时违规掉头：
- 若掉头行为被视为违反道路信号灯通行，则可能会被罚款200元，并扣6分。
不按规定掉头的具体情形还包括但不限于：
- 在隧道内或大桥上掉头，这些地点由于交通流量大、视线受限等因素，通常不允许掉头。
- 在禁止左转的标志牌下掉头，因为禁止左转的标志同时也意味着禁止掉头。
- 违反禁止掉头的指示牌进行掉头，当路面设有明确的禁止掉头标志时，任何掉头行为都是违法的。
- 在允许掉头的地方掉头但未礼让直行车辆，即使在没有明确禁止掉头的路段，如果掉头时未礼让直行车辆，导致交通事故发生，掉头车辆将承担事故的主要责任。
法律建议：
- 驾驶者在行车过程中应严格遵守交通规则，特别是关于掉头的规定。
- 提前熟悉路况和交通标志，合理规划行驶路线，避免在不允许掉头或倒车的路段进行此类操作。
- 在掉头前，务必观察周围交通情况，确保安全后再进行掉头，并礼让直行车辆。
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