您好，关于刑满释放时间过了晚上十二点是否可以自由活动的问题，这主要取决于罪犯是否还有未执行完毕的附加刑，尤其是剥夺政治权利这一附加刑。

首先，我们需要明确的是，刑满释放通常指的是主刑（如有期徒刑、无期徒刑等）的执行完毕。然而，如果罪犯还被判处了附加刑，如剥夺政治权利，那么即使主刑已经执行完毕，罪犯仍然需要继续执行附加刑，直到附加刑也执行完毕为止。

以您提供的参考信息中的刘某为例，他因犯贩卖毒品罪被判处无期徒刑，并附加剥夺政治权利终身。尽管他经过多次减刑后主刑执行完毕被释放，但由于他仍然处于被剥夺政治权利的状态，因此他并不能完全自由地活动。特别是，根据《中华人民共和国出入境管理法》的规定，被判处刑罚尚未执行完毕的罪犯是不准出境的。这意味着，即使刘某的主刑已经执行完毕，但由于他的附加刑（剥夺政治权利）尚未执行完毕，他仍然不能出入境，包括出入香港、澳门等地。

至于刑满释放时间过了晚上十二点是否可以自由活动，这实际上与时间点并无直接关系。关键在于罪犯是否还有未执行完毕的附加刑。如果罪犯的所有刑罚（包括主刑和附加刑）都已经执行完毕，那么他当然可以自由活动。但如果还有未执行完毕的附加刑，那么他就需要继续遵守相关的法律规定和限制。

因此，对于您的问题，我的答案是：刑满释放时间过了晚上十二点并不意味着罪犯就可以完全自由活动。如果罪犯还有未执行完毕的附加刑（如剥夺政治权利），那么他仍然需要继续执行这些附加刑，并遵守相关的法律规定和限制。只有在所有刑罚都执行完毕后，罪犯才能真正获得自由活动的权利。