结论概述：长征十二号甲运载火箭首飞入轨成功但一级火箭回收未达预期，这一情况不会影响任务合法性的判定。任务的合法性主要取决于其是否符合相关法律法规、行政许可及技术规范的要求，而非单一技术环节的成功与否。以下从多个维度进行详细分析：
一、任务合法性的判定依据
法律法规与行政许可：
- 运载火箭的发射活动需严格遵守国家关于航天活动的法律法规，如《中华人民共和国航天法》（假设存在，实际应参考最新相关法规，如《中华人民共和国民用航空法》中涉及航天活动的部分或专门航天法规）及相关行政许可程序。
- 发射前，必须获得相关政府部门的发射许可，确保发射计划、技术方案、安全措施等均符合法定要求。
技术规范与标准：
- 运载火箭的设计、制造、测试、发射等环节需遵循国家或行业制定的技术规范与标准。
- 这些规范与标准通常涵盖火箭的性能指标、安全要求、测试流程等多个方面，但并不要求每一项技术验证都必须成功，而是要求整个发射过程符合既定的技术规范和安全标准。
二、一级火箭回收未达预期的法律影响
技术验证与任务目标：
- 一级火箭回收是运载火箭技术中的一个重要环节，但其成功与否并不直接决定整个发射任务的合法性。
- 发射任务的主要目标通常是实现卫星或其他载荷的准确入轨，只要这一目标达成，且整个发射过程符合法律法规和技术规范，即可认为任务合法。
合同与责任：
- 如果发射任务涉及与客户的合同关系，合同中可能会明确约定发射成功与失败的标准。但即便一级火箭回收未达预期，只要主要任务目标（如载荷入轨）达成，且未违反合同中的其他关键条款，通常不会构成合同违约。
- 当然，如果合同中明确将一级火箭回收作为任务成功的一部分，且回收未达预期导致客户遭受损失，则可能引发合同纠纷，但这与任务合法性的判定是两个不同的法律问题。
三、新闻背景下的法律分析
- 根据新闻背景，长征十二号甲运载火箭已顺利完成首飞任务，成功实现二级入轨目标。这表明发射任务的主要目标已经达成。
- 新闻中提到一级火箭回收验证未取得预期成效，但这并不改变发射任务本身的合法性。回收验证的失败更多是一个技术层面的问题，可能影响后续的技术迭代和优化，但不影响已完成的发射任务的合法性。
四、对公众的启示
- 运载火箭的发射活动是一个复杂而高风险的过程，涉及众多技术环节和法律法规要求。公众在关注发射成果的同时，也应理解技术验证的复杂性和不确定性。
- 对于发射任务的成功与否，应主要关注其是否达成了预定的主要任务目标（如载荷入轨），而非单一技术环节的成功与否。
总结：长征十二号甲运载火箭首飞入轨成功但一级火箭回收未达预期，这一情况不会影响任务合法性的判定。任务的合法性主要取决于其是否符合相关法律法规、行政许可及技术规范的要求。如有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。