结论：路人撞到村路收费栏杆，设置栏杆方是否需要赔偿，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从多个角度进行分析：

一、栏杆设置合法性角度

1. 合法设置栏杆：

   • 如果村路收费栏杆的设置是经过相关部门批准，符合法律法规的规定，且设置了明显的警示标志，那么栏杆的设置方在法律上通常没有过错。
   • 在这种情况下，如果路人因自身原因（如疏忽大意、违反交通规则等）撞到栏杆，设置栏杆方一般不需要承担赔偿责任。路人应自行承担因自身行为造成的损失。

2. 非法设置栏杆：

   • 如果栏杆的设置未经批准，或者违反了相关法律法规的规定（如设置在禁止设置的路段、未设置警示标志等），那么设置栏杆方可能存在过错。
   • 在这种情况下，如果路人撞到栏杆并受到损害，设置栏杆方可能需要承担一定的赔偿责任。具体责任比例需根据双方过错程度、损害后果等因素综合判断。

二、路人过错程度角度

1. 路人全责：

   • 如果路人因自身原因（如酒驾、超速、疏忽大意等）完全导致撞到栏杆，且设置栏杆方无过错，那么路人应自行承担全部损失。

2. 双方均有责任：

   • 如果路人和设置栏杆方均存在过错（如路人疏忽大意，同时栏杆设置存在瑕疵），那么双方应根据各自的过错程度承担相应的责任。具体责任比例需由法院或相关部门根据实际情况进行判定。

三、损害后果角度

• 无论栏杆设置是否合法，如果路人的撞杆行为导致了严重的损害后果（如人员伤亡、重大财产损失等），那么设置栏杆方可能需要承担更大的责任。但这也需根据具体情况和法律法规进行判断。

四、法律建议

1. 对于设置栏杆方：

   • 在设置栏杆前，应确保获得相关部门的批准，并符合法律法规的规定。
   • 设置栏杆时，应设置明显的警示标志，以提醒路人注意安全。
   • 如发生路人撞杆事件，应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。

2. 对于路人：

   • 在行驶或行走过程中，应遵守交通规则，注意观察路况和警示标志。
   • 如发生撞杆事件，应及时报警并保护现场，以便相关部门进行调查处理。
   • 如认为设置栏杆方存在过错，可收集相关证据并寻求法律援助。

总结：路人撞到村路收费栏杆，设置栏杆方是否需要赔偿需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。