结论：晚上非机动车走机动车道，左边机动车从后面碰上，这种情况一般不算严格意义上的“追尾”，但具体责任划分需根据事故发生的具体情况和相关法律规定来确定。

分析说明：

1. “追尾”的定义：

   • 追尾通常指的是在同车道行驶的车辆之间，后车因未保持足够的安全距离或未及时采取制动措施，而与前车发生碰撞的事故。这种事故一般发生在机动车与机动车之间，且是在同一车道内。

2. 非机动车走机动车道的情况：

   • 非机动车（如自行车、电动车等）在道路上行驶时，应遵守交通规则，走非机动车道。如果非机动车违规走入机动车道，这本身就是一种违法行为，增加了事故的风险。

3. 事故责任划分：

   • 在您描述的情况中，非机动车走入了机动车道，而机动车从后面碰上。这种情况下，虽然机动车可能因未保持足够的安全距离或未及时观察前方路况而承担一定责任，但非机动车的违规行为也是事故发生的重要原因。
   • 责任划分将依据《道路交通安全法》及相关规定，考虑双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果非机动车的违规行为是导致事故发生的主要原因，那么非机动车驾驶人可能承担主要责任；如果机动车驾驶人也有过错，如未保持安全距离、未及时制动等，那么机动车驾驶人也可能承担一定责任。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果机动车驾驶人存在酒驾、超速、疲劳驾驶等严重违法行为，或者非机动车驾驶人存在故意碰撞等恶意行为，这些都将影响事故责任的划分。
   • 另外，如果事故发生在夜间或视线不良的情况下，双方都应更加谨慎驾驶，确保安全。如果因一方未开启灯光或灯光不足导致事故发生，该方也可能承担一定责任。

法律建议：

• 在发生此类事故时，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任划分。
• 双方应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生经过，并提供相关证据（如行车记录仪视频、证人证言等）。
• 根据交警出具的事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。

后续行动：

• 如果您或他人涉及此类事故，建议尽快咨询专业律师（即我本人，何辉律师，专注于交通运输等领域），以便更准确地了解事故责任划分和赔偿事宜。
• 在日常驾驶中，无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免类似事故的发生。