公司法人若想收回公司（通常指重新获得对公司的控制权或解决公司控制权争议），需根据具体情形履行相应法律手续，主要分为以下几种情况：

1. 若公司股权结构未发生重大变化，法人仅需通过正常公司治理程序行使权利

   • 召开股东会/董事会：作为公司法定代表人，可依法召集股东会或董事会，就公司重大事项（如经营决策、管理层任免等）进行表决。
     
   • 行使表决权：若法人同时是公司股东，可通过行使表决权（按持股比例）影响公司决策；若法人非股东，则需通过股东会授权或公司章程约定行使管理权。
     
   • 签署文件：以法定代表人身份签署公司决议、合同等法律文件，体现公司意志。
     法律依据：《公司法》第13条（法定代表人职权）、第37-43条（股东会职权及表决程序）。

2. 若公司股权被转让或控制权被侵占，需通过法律程序收回

   • 股权转让纠纷：若法人股权被非法转让（如伪造签名、未履行通知义务等），可向法院提起股权转让合同无效之诉，要求撤销转让行为并恢复股权登记。
     
   • 公司决议纠纷：若他人通过伪造股东会决议、侵占公章等方式控制公司，可向法院申请撤销决议（如决议内容违反法律或章程），并要求返还公司证照、印章等。
     
   • 损害公司利益责任纠纷：若控制人损害公司利益（如挪用资金、关联交易），可代表公司提起损害赔偿诉讼，要求其返还财产并赔偿损失。
     法律依据：《公司法》第22条（决议撤销权）、第149-151条（董事高管忠实义务及赔偿）。

3. 若公司被吊销营业执照或进入清算程序，需通过恢复或重组程序收回

   • 申请恢复经营：若公司被吊销营业执照但未注销，可向工商部门申请解除吊销状态（需补办年检、缴纳罚款等），恢复公司主体资格。
     
   • 参与清算程序：若公司进入清算阶段，法人可作为清算组负责人或股东代表，监督清算过程，防止资产被非法处置；若清算程序违法，可向法院申请强制清算或破产重整。
     法律依据：《公司法》第180-190条（公司解散与清算）、《企业法人登记管理条例》第33条（吊销营业执照的恢复）。

4. 若涉及刑事犯罪（如职务侵占、伪造公司印章），需通过刑事报案追责

   • 报案处理：若他人通过犯罪手段控制公司（如伪造印章、侵占资产），可向公安机关报案，追究其刑事责任，并要求返还公司财产。
     
   • 刑事附带民事诉讼：在刑事案件中，可同时提起附带民事诉讼，要求犯罪人赔偿公司损失。
     法律依据：《刑法》第271条（职务侵占罪）、第280条（伪造公司印章罪）。

温馨提示：公司控制权争议往往涉及复杂法律关系，建议根据具体情形（如股权结构、争议原因、证据情况等）制定方案。若有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。