结论：已经到了执行阶段的公司，仍然可以依法变更法人，但变更过程必须严格遵循法定程序，且不影响公司对外承担的债务和法律责任。

一、法律依据与可行性

1. 《中华人民共和国公司法》第十条明确规定，公司的法定代表人按照公司章程的规定，由代表公司执行公司事务的董事或者经理担任。担任法定代表人的董事或者经理辞任的，视为同时辞去法定代表人。法定代表人辞任的，公司应当在法定代表人辞任之日起三十日内确定新的法定代表人。该条款并未对公司是否处于被执行状态作出限制，因此，法律并未禁止被执行的公司进行法人变更。

二、变更程序详解

1. 决议形成（若需）及辞任处理：若因原法定代表人辞任引发变更，则自其辞任起公司应在三十日内确定新法人；若通过内部决议变更，公司首先需形成变更法人的内部决议，该决议应符合公司章程的规定。
2. 提交申请：在决议形成或法定代表人辞任后的30日内，向相关登记机关提交变更申请，包括变更决议（如有）、新任法人身份证明、公司章程修正案等必要文件。
3. 审核与登记：登记机关对提交的申请材料进行审核，通过后办理法人变更登记，并颁发新的营业执照。
4. 信息公告与备案：在指定媒体或平台上公告法人变更信息，并完成相关备案手续。

三、变更后的影响与责任

1. 债务承担不变：根据《中华人民共和国公司法》第三条，公司以全部财产对债务承担责任。因此，法人变更后，原公司的债务仍由变更后的公司承担。原法人在其任职期间所产生的债务等法律责任，可能仍需由其承担；新法人则仅在其担任法人期间对公司的相关事务和债务负责。
2. 执行不受影响：对于正在执行的案件，法院将继续对公司的财产采取查封、扣押、冻结等强制措施，确保债权人权益。法人变更不会成为逃避执行的手段。

四、注意事项与风险提示

1. 法院监督：在实际操作中，法院可能会对变更过程进行监督，以防止损害债权人利益的行为。若公司试图通过变更法人来转移财产、逃避债务履行，这种变更行为可能会被认定为无效，甚至受到法律制裁。
2. 新法人资格审查：新任法人代表的不良信用记录或违法行为可能影响公司信誉和未来发展。因此，在选择新法人时，公司应进行充分的资格审查。
3. 恶意逃避责任：若原法人存在恶意转移财产、逃避执行等行为，即便变更法人，相关责任人仍需承担法律责任。法院有权采取多种措施，如追加变更后的法定代表人为被执行人，或对相关人员进行罚款、拘留等处罚。

五、特殊情况说明

若公司因被执行而面临严重的财务困境或法律纠纷，变更法人可能并非解决问题的根本途径。在这种情况下，公司应更全面地考虑债务重组、破产清算等法律手段，以更有效地解决债务问题并保护各方权益。

综上所述，已经到了执行阶段的公司可以依法变更法人，但需严格遵循法定程序，并确保变更过程的合法性与透明度。在进行法人变更时，公司应充分考虑可能带来的法律风险和经营影响，确保变更决策的合理性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。