在法律上，对于“擅自”的行为，通常并不要求行为人主观上必须提前知道其行为是违法的或未经允许的，但具体是否构成违法或侵权，还需结合行为的性质、后果及法律规定来判断。以下从几个角度进行详细分析：

1. “擅自”行为的法律定义：

   • “擅自”一词，在法律语境下，通常指的是未经许可或未经授权而进行的某种行为。这种行为可能涉及对他人权益的侵犯，也可能违反了特定的法律、法规或规章制度。
   • 法律对“擅自”行为的规制，并不完全依赖于行为人主观上是否知道其行为是违法的。即使行为人不知道其行为违法，但如果该行为确实违反了法律规定，且造成了损害后果，那么行为人仍可能承担相应的法律责任。

2. 主观故意与法律责任：

   • 在法律上，主观故意（即明知故犯）是判断行为人是否应承担法律责任的一个重要因素。然而，对于“擅自”行为而言，主观故意并不是唯一的判断标准。
   • 即使行为人没有主观故意，即不知道其行为是违法的，但如果其行为客观上违反了法律规定，且造成了损害后果，那么行为人仍可能因过失或无过错责任而承担法律责任。例如，在环境污染、产品责任等领域，即使行为人不知道其行为会造成损害，也可能因无过错责任原则而承担法律责任。

3. 不同法律领域的具体规定：

   • 在合同纠纷领域，如果一方擅自变更或解除合同，即使其不知道该行为违反了合同约定或法律规定，也可能因违约行为而承担法律责任。
   • 在债权债务领域，如果债务人擅自处分其财产，导致债权人无法实现债权，那么债务人可能因侵害债权人权益而承担法律责任。
   • 在建设工程领域，如果施工单位擅自变更工程设计或施工方案，导致工程质量问题或安全事故，那么施工单位可能因违反工程建设强制性标准或安全规定而承担法律责任。

4. 法律建议：

   • 对于任何行为，尤其是可能涉及他人权益或违反法律规定的行为，行为人应尽可能事先了解相关法律规定和合同约定，以避免因“擅自”行为而承担不必要的法律责任。
   • 如果行为人确实因不知情而进行了“擅自”行为，并因此面临法律纠纷，那么应及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。

总结来说，法律对“擅自”的规定并不完全依赖于行为人主观上是否提前知道其行为违法。无论行为人是否知情，只要其行为违反了法律规定或合同约定，并造成了损害后果，那么行为人就可能承担相应的法律责任。因此，建议行为人在进行任何可能涉及他人权益或违反法律规定的行为时，都应事先了解相关法律规定和合同约定，以避免不必要的法律风险。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。