当债务人无法履行其债务时，银行（作为债权人）可以依法对担保人采取一系列执行措施。以下是对这些执行措施的详细解答：
一、明确担保类型及责任范围
担保人的责任取决于其提供的担保类型，主要包括以下几种：
保证担保：
- 一般保证：保证人享有先诉抗辩权，即在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝承担保证责任。但存在特定情形（如债务人下落不明且无财产可供执行等）时，保证人需承担保证责任。
- 连带责任保证：债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，银行可以要求债务人履行债务，也可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
抵押担保：
- 债务人或第三人不转移对特定财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行到期债务时，银行有权就该财产优先受偿。
质押担保：
- 包括动产质押和权利质押。动产质押是指债务人或第三人将其动产移交银行占有作为担保；权利质押则是以汇票、本票、支票等权利凭证出质。债务人不履行债务时，银行有权依法处置质押物或权利凭证以优先受偿。
留置担保：
- 银行按照合同约定或法律规定占有债务人的动产，债务人不按合同给付应付款项超过规定期限时，银行可留置该动产并折价或以拍卖、变卖后的价款优先受偿。
定金担保：
- 当事人约定一方向对方给付定金作为债权的担保。债务人履行债务后，定金应当抵作价款或收回；若债务人违约，则定金将按约定处理（如给付方违约无权要求返还，收受方违约需双倍返还）。
二、对担保人的执行流程
协商与催告：
- 在债务到期且债务人未履行的情况下，银行首先尝试与担保人进行协商，要求其履行担保责任。若协商无果，银行可向担保人发出书面催告通知，要求其在一定期限内履行担保义务。
提起诉讼或申请仲裁：
- 若担保人未在指定期限内履行担保义务，银行可根据担保合同的约定及相关法律法规，向法院提起诉讼或申请仲裁（如果担保合同中约定了仲裁条款）。在诉讼或仲裁过程中，银行需提供充分证据证明担保关系的存在及担保人应承担的责任。
法院执行：
- 若法院判决或仲裁裁决支持银行的请求，而担保人仍拒不履行担保义务，银行可向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、冻结、拍卖等措施来强制执行担保人的财产，以满足银行的债权需求。
三、特殊注意事项
担保物权的实现顺序：
- 根据《民法典》规定，同一债权既有物的担保又有人的担保时，银行应按照约定实现债权。无约定或约定不明确时，若为债务人自己提供的物的担保，银行应先就该物的担保实现债权；若为第三人提供的物的担保，银行可就物的担保实现债权或请求保证人承担保证责任。
担保人的追偿权：
- 担保人在承担担保责任后，有权向债务人追偿。若担保人之间还有相互追偿的约定，也可按约定进行追偿。
担保人的异议权：
- 若担保人认为执行行为违法或侵犯其合法权益，可根据《民事诉讼法》向法院提出书面异议。
综上所述，银行对债务人的担保人采取的执行措施需基于明确的担保类型和责任范围，并遵循法定程序进行。在执行过程中，应充分考虑各方当事人的合法权益，确保执行活动的公正、高效和有序。